[實用新型]一種倉庫存儲系統

有效

• 申請號: 201922072362.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211491514U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 成寶林
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司南通供電分公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

1.一種倉庫存儲系統，其特征在于，包括機械手、導軌和控制室；所述機械手包括機體、步進電機和機械爪；所述導軌包括橫向導軌和縱向導軌；所述機體上安裝了傳動裝置；所述機械手安裝在機械手底端。

2.根據權利要求1所述的一種倉庫存儲系統，其特征在于，所述機械爪通過機械吊桿與步進電機底部相連，所述機械爪上安裝了旋轉裝置，所述旋轉裝置能夠控制機械爪的開啟和閉合，所述旋轉裝置的電源輸入端通過連接線與控制器的數字量輸出端口電性相接。

3.根據權利要求1所述的一種倉庫存儲系統，其特征在于，所述機體內側安裝了端子排，所述步進電機上也安裝了端子排，所述端子排之間能夠相互嵌合或者分離。

4.根據權利要求1所述的一種倉庫存儲系統，其特征在于，所述機體內安裝內部固定桿，所述步進電機安裝在內部固定桿上，所述步進電機的電源輸入端通過連接線與移動電源相接，所述步進電機的控制端通過連接線與控制器的脈沖輸出端口電性相接。

5.根據權利要求1所述的一種倉庫存儲系統，其特征在于，所述機體上的傳動裝置為步進電機，所述步進電機上具有縱向通孔，所述步進電機和縱向通孔安裝在縱向導軌上；所述步進電機的電源輸入端通過連接線和端子排與移動電源相接，所述步進電機的控制端通過連接線和端子排與控制器的脈沖輸出端口電性相接。

6.根據權利要求1所述的一種倉庫存儲系統，其特征在于，所述步進電機的右側具有橫向通孔，所述橫向通孔能夠將橫向導軌通入步進電機內，所述步進電機的電源輸入端與移動電源相接，所述步進電機的控制端與控制器的脈沖輸出端電性相接。

7.根據權利要求6所述的一種倉庫存儲系統，其特征在于，所述控制器安裝在步進電機上，所述移動電源安裝在步進電機上，所述控制器上包括遠程通訊端口、數字量輸出端口、脈沖輸出端口。

8.根據權利要求1所述的一種倉庫存儲系統，其特征在于，所述控制室能夠與機械手中的控制器進行遠程通訊。