[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)器人抓取結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922071985.8
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211333240U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金玉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市久通物聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

1.一種碼垛機(jī)器人抓取結(jié)構(gòu)，包括抓取機(jī)械手(1)，其特征在于：抓取機(jī)械手(1)的頂面固定連接有固定連接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的頂端活動(dòng)連接有機(jī)器人連接柱(3)，所述固定柱(2)與機(jī)器人連接柱(3)的表面均設(shè)有連接裝置(4)，且固定柱(2)通過連接裝置(4)與機(jī)器人連接柱(3)連接；

所述連接裝置(4)包括固定法蘭盤(401)，所述固定法蘭盤(401)的上表面活動(dòng)連接有連接法蘭盤(402)，所述固定法蘭盤(401)的內(nèi)壁與固定柱(2)的表面固定連接，所述連接法蘭盤(402)的內(nèi)壁與機(jī)器人連接柱(3)的表面固定連接，所述固定法蘭盤(401)的下表面固定連接有支撐桿(403)，所述支撐桿(403)遠(yuǎn)離固定法蘭盤(401)的一端通過轉(zhuǎn)軸固定連接有固定爪(404)，所述固定爪(404)的頂端固定連接有連接套管(405)，所述連接套管(405)的內(nèi)壁活動(dòng)連接有伸縮桿(406)，所述伸縮桿(406)的頂端固定連接有L形固定桿(407)，所述L形固定桿(407)的底端通過滑塊與滑槽滑動(dòng)連接有按壓條(408)，所述按壓條(408)的底面與連接法蘭盤(402)的頂面活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定爪(404)的表面固定連接有軌道框(409)，所述軌道框(409)的表面滑動(dòng)連接有控制環(huán)(410)，所述控制環(huán)(410)的表面開設(shè)有與軌道框(409)相適配的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)器人抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述控制環(huán)(410)的表面螺紋連接有固定桿(411)，所述控制環(huán)(410)與軌道框(409)的表面均開設(shè)有與固定桿(411)相適配的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碼垛機(jī)器人抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定桿(411)的一端固定連接有控制盤(412)，所述控制盤(412)的表面通過彈簧與控制環(huán)(410)的表面活動(dòng)連接，所述固定桿(411)的另一端固定連接有固定盤(413)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛機(jī)器人抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定盤(413)的表面設(shè)有齒槽，所述固定爪(404)的表面開設(shè)有與固定盤(413)表面齒槽相適配的卡齒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定法蘭盤(401)的頂面固定連接有L形固定架(414)，所述連接法蘭盤(402)的底面開設(shè)有與L形固定架(414)相適配的活動(dòng)槽，所述固定法蘭盤(401)、連接法蘭盤(402)與L形固定架(414)的表面均設(shè)有安裝孔。