[實用新型]基于可更換接口的電動二指抓手

有效

• 申請號: 201922071806.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN210998797U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 韓勇;陳燕飛;王科
• 申請（專利權）人: 浙江智玲機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于可更換接口的電動二指抓手，其特征是：其組成包括：可更換接口結構、手爪結構；

所述可更換接口結構包括固定結構、可更換連接塊；所述固定結構包括內部裝有電磁鐵的手臂固定塊、固定在所述手臂固定塊上的正極彈簧觸點母頭和負極彈簧觸電母頭；所述可更換連接塊上安裝有正極彈簧觸點公頭、負極彈簧觸點公頭；

所述手爪結構分包括與可更換連接塊相連接的手爪支架，所述手爪支架上安裝有驅動舵機，所述驅動舵機與手指驅動結構連接。

2.根據權利要求1所述基于可更換接口的電動二指抓手，其特征是：所述手指驅動結構包括與所述驅動舵機的輸出軸連接的主動齒輪拉桿，所述主動齒輪拉桿上的齒與從動齒輪拉桿上的齒嚙合，所述主動齒輪拉桿的末端與左指連接，所述左指的中間的一個點與左拉桿鉸接，所述左拉桿的另一端鉸接在手爪支架上；所述從動齒輪拉桿的末端與右指連接，所述右指的中間的一個點和右拉桿鉸接，所述右拉桿的另一端也鉸接在手爪支架上。

3.根據權利要求2所述基于可更換接口的電動二指抓手，其特征是：所述手臂固定塊具有圓孔，所述圓孔為錐形孔，所述圓孔中間固定有一個圓柱形的磁鐵，所述錐形孔的周邊裝有銷子，所述可更換連接塊的中心周邊有與所述銷子對應的槽，所述槽與所述銷子配合保證定位的精度。