[實用新型]一種蔬果多功能處理設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922063627.2
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211632745U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 尹世和
• 申請（專利權(quán)）人: 尹世和;果嘟果園（廣州）科技有限責任公司
• 主分類號: A47J17/14
• 分類號: A47J17/14;A47J43/24;A47J23/00;B26D11/00;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬果多功能處理設備， 包括蔬果處理工作臺和機械手，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上方設有機械手運動機構(gòu)及活動組件架，所述蔬果處理工作臺旁邊設有放置平臺，所述蔬果處理工作臺上設有掃描識別功能傳感器、蔬果固定座、去核刀；所述活動組件架用于存放活動組件，所述活動組件包括削皮切削功能的活動組件；所述機械手上固定有清洗噴管；

所述機械手用于夾持所述削皮切削功能的活動組件、蔬果、碗具；

所述機械手運動機構(gòu)與所述機械手連接，用于帶動所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述掃描識別功能傳感器用于對蔬果進行掃描、識別；

所述清洗噴管用于清洗蔬果、所述蔬果固定座及所述去核刀，在所述機械手的帶動下隨著所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述削皮切削功能的活動組件用于對蔬果進行削皮，并對有核蔬果進行切削、切片和/或切塊，由所述機械手夾持后隨著所述機械手在蔬果處理工作臺上方運動；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于為有核蔬果在機械手夾持下去核；

所述放置平臺用于放置未處理的蔬果、碗具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上還設有豎向刀、橫向刀分別用于為無核蔬果在機械手夾持下切塊、切片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述活動組件架根據(jù)使用要求還可增加不同功能的活動組件，其包括活動組件架定位機構(gòu)，所述活動組件架定位機構(gòu)前端設有活動組件架定位磁鐵用于與所述活動組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述削皮切削功能的活動組件包括削皮切削功能的活動組件桿，所述削皮切削功能的活動組件桿上設有水平橫向刀、垂直橫向刀、側(cè)面削皮刀及頂面底面削皮刀；所述削皮切削功能的活動組件桿上設有活動組件定位磁鐵與活動組件架定位磁鐵活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述機械手包括機械手夾持座機構(gòu)、夾持測力機構(gòu)、鉸接機構(gòu)、機械手旋轉(zhuǎn)電機、機械手夾持電機、機械手框架機構(gòu)，所述機械手夾持座機構(gòu)上設有夾持爪，所述夾持爪上設有夾持彈片，所述機械手框架機構(gòu)上設有清洗導管接頭，所述清洗導管接頭可以與所述清洗噴管接合導通，所述機械手旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述機械手夾持座機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動，所述機械手夾持電機通過所述夾持測力機構(gòu)和所述鉸接機構(gòu)驅(qū)動所述夾持爪運動，所述夾持測力機構(gòu)測量夾持力度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述機械手運動機構(gòu)的實現(xiàn)方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標型機械臂、三個并聯(lián)臂和三個移動副組成的并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)、一個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副組成的圓柱坐標型機械臂、動力型旋轉(zhuǎn)關節(jié)和前臂和下臂組成的關節(jié)型機械臂或兩個轉(zhuǎn)動副和一個移動副組成的極坐標型機械臂中的一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，還包括清洗裝置，所述清洗裝置設置于所述蔬果處理工作臺旁邊，所述清洗裝置包括噴管、水槽，所述機械手和所述機械手夾持的所述削皮切削功能的活動組件移動進所述清洗裝置內(nèi)進行清洗，清洗完成后所述機械手以旋轉(zhuǎn)的方式對所述機械手和所述削皮切削功能的活動組件進行甩干。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，還包括送碗裝置，所述送碗裝置用于存放碗具，所述機械手將處理好蔬果放進所述送碗裝置存放的碗具后，再將所述送碗裝置存放的碗具從所述送碗裝置中拿走，放到所述放置平臺上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，還包括送碗蓋裝置、送碗蓋裝置動力柄，所述送碗蓋裝置設置于所述蔬果處理工作臺下方，用于在所述機械手的作用下送出碗蓋；所述送碗蓋裝置動力柄設置在所述蔬果處理工作臺上，所述送碗蓋裝置動力柄與所述送碗蓋裝置連接，所述機械手通過轉(zhuǎn)動所述送碗蓋裝置動力柄為送碗蓋裝置提供動力。