[實用新型]硬件控制系統及機箱

有效

• 申請號: 201922063567.4
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN210626945U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 汪開文
• 申請（專利權）人: 中寰衛星導航通信有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 徐靜;臧建明

本申請提供一種硬件控制系統及機箱，該系統包括：電源模塊與至少一個電源穩壓模塊連接，電源模塊用于為硬件控制系統供電；至少一個電源穩壓模塊分別與繼電器、感知工控機和決策工控機連接，用于分別為繼電器、感知工控機和決策工控機提供穩定電壓；繼電器用于連接至少一個數據采集設備，數據采集設備用于獲取傳感信號，并通過繼電器向感知工控機發送傳感信號；感知工控機與繼電器連接，用于接收傳感信號，并將傳感信號發送至決策工控機；決策工控機與感知工控機連接，用于接收傳感信號并根據傳感信號控制車輛，通過將硬件控制系統的集成化，提高了硬件控制系統的靈活性和可靠性。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種硬件控制系統及機箱。

背景技術

隨著信息和控制技術的快速發展，自動駕駛技術逐漸被汽車廠家和用戶所接受。自動駕駛不僅能夠將汽車行駛的危險性降到最低，而且能夠減輕用戶繁重的駕駛任務，因此，自動駕駛也是未來汽車發展的一大趨勢。自動駕駛車輛(Self-drivingCar)，又稱無人駕駛車輛、電腦駕駛車輛、或輪式移動機器人，是一種通過計算機系統實現無人駕駛的智能車輛。隨著自動駕駛車輛的普及，自動駕駛車輛可作為出租車或公共交通工具使用，乘客在使用自動駕駛車輛時，需要輸入目的地，自動駕駛車輛基于當前位置和目的地生成行駛路線，并按照生成的行駛路線行駛。

現有技術，對于自動駕駛車輛的控制通常通過該硬件控制系統實現，現有的硬件控制系統通常是以機架的形式固定于車內后備箱，各傳感器及計算平臺安裝相對分散、裸露在外，且線纜連接錯綜復雜。

然而，現有技術中的硬件控制系統設備繁雜，導致硬件控制系統的靈活性和可靠性較差。

實用新型內容

本申請提供一種硬件控制系統及機箱，以實現對硬件控制系統的集成化，進而提高了硬件控制系統的靈活性和可靠性。

第一方面，本申請實施例提供一種硬件控制系統，包括：

電源模塊、至少一個電源穩壓模塊、繼電器、感知工控機以及決策工控機；電源模塊與至少一個電源穩壓模塊連接，電源模塊用于為硬件控制系統供電；至少一個電源穩壓模塊分別與繼電器、感知工控機和決策工控機連接，用于分別為繼電器、感知工控機和決策工控機提供穩定電壓；繼電器連接至少一個數據采集設備，數據采集設備用于獲取傳感信號，并通過繼電器向感知工控機發送傳感信號；感知工控機與繼電器連接，用于接收傳感信號，并將傳感信號發送至決策工控機；決策工控機與感知工控機連接，用于接收傳感信號并根據傳感信號控制車輛。

本申請實施例中，通過設置與電源模塊連接的電源穩壓模塊，保證了各用電設備持續穩定工作，通過繼電器連接至少一個數據采集設備，實現了對傳感信號的獲取，通過決策工控機與感知工控機，實現了對傳感信號的處理進而根據傳感信號控制車輛，通過將硬件控制系統的集成化，提高了硬件控制系統的靈活性和可靠性。

可選的，本申請實施例提供的硬件控制系統，還包括：至少一個數據采集設備，數據采集設備包括以下至少一個：

慣性測量單元IMU、載波相位差分技術RTK模塊、激光授時分配盒、車對外界的信息交換V2X模塊、交換機、高級駕駛輔助系統ADAS相機。

可選的，本申請實施例提供的硬件控制系統，還可以包括：

電路監測模塊，電路監測模塊與至少一個電源穩壓模塊連接，用于監測硬件控制系統的電壓和/或電流。

本申請實施例中，通過設置電路監測模塊，實現了對硬件控制系統的電壓和/或電流的監測。

可選的，本申請實施例提供的硬件控制系統，還包括：

逆變器，逆變器的第一端與電源模塊連接，逆變器的第二端與充電接口連接。

本申請實施例中，通過設置逆變器，在硬件控制系統中增加充電接口，實現了對外接設備的充電。