[實用新型]一種機器人手指關節

有效

• 申請號: 201922063410.1
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211163993U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王浩然;鄭暢;徐文坦;李文政;張曉帆;馮潤飛;杜豪威
• 申請（專利權）人: 鄭州財經學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開一種機器人手指關節，包括機器人手掌，機器人手掌的掌指關節處固定有關節套，關節套的內部插接有關節桿，關節桿遠離關節套的一端連接有指骨，指骨與指骨之間通過關節套與關節桿連接，關節套的表面開設有插孔，關節桿包括固定桿和圓球形的限位塊，限位塊的外表面與固定桿一體設置，固定桿遠離限位塊的一端與指骨固定，限位塊的表面沿其直徑方向開設有多條滑槽，插孔與機器人手掌的掌關節以及指骨的端部齊平，關節套遠離插孔的一側開設有線孔，固定桿為中空的圓柱體型，限位塊貫穿設置有與固定桿相匹配的通孔。通過以上各裝置的配合使用，能夠使機器人指關節更加方便安裝拆卸，并且能夠提升對機器人指關節檢修的效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人關節相關技術領域，具體為一種機器人手指關節。

背景技術

隨著科學技術水平的提高，機器人的應用愈發廣泛，機器人在為用戶帶來更佳的生活體驗的同時，對機器人進行檢修的工作也至關重要，機器人手掌作為最常用的機械器官，出故障的概率往往較高，然而現有機器人手指關節大多采用卡接以及螺釘的方式固定，以使得機器人指關節的檢修較為麻煩，無法提升檢修的效率，所以急需一種方便安裝拆卸便于檢修的機器人指關節。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人手指關節，以解決上述背景技術中提出的現有機器人指關節不方便安裝拆卸的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人手指關節，包括機器人手掌，所述機器人手掌的掌指關節處固定有關節套，所述關節套的內部插接有關節桿，所述關節桿遠離關節套的一端連接有指骨，所述指骨與指骨之間通過關節套與關節桿連接。

優選的，所述關節套為球形，且關節套的表面開設有插孔，所述關節套為陶瓷和鈦合金中的任意一種材質均可。

優選的，所述關節桿包括固定桿和圓球形的限位塊，所述限位塊的外表面與固定桿一體設置，所述固定桿遠離限位塊的一端與指骨固定。

優選的，所述限位塊為鈦鎳合金，且限位塊的表面沿其直徑方向開設有多條滑槽，所述滑槽的周長為限位塊表面最大周長的三分之一，且滑槽關于限位塊的直徑對稱。

優選的，所述插孔與機器人手掌的掌關節以及指骨的端部齊平，所述關節套遠離插孔的一側開設有用于走線的線孔。

優選的，所述固定桿為中空的圓柱體型，所述限位塊貫穿設置有與固定桿相匹配的通孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型，通過關節桿與關節套之間的插接，能夠使得機器人手掌與指骨以及指骨與指骨之間的連接更加方便快捷，提升了機器人指關節檢修的效率，并且結構簡單，能夠降低機械設計的復雜程度。

2.本實用新型，通過中空的固定桿以及關節套和限位塊開設的線孔和通孔，能夠使得機器人手掌與指骨以及指骨與指骨之間的走線更加方便，且能夠對線路實施一定的保護作用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例機器人手掌結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例關節桿結構示意圖。

圖中：1、機器人手掌；2、關節套；21、線孔；3、關節桿；4、指骨；5、插孔；6、固定桿；7、限位塊；71、滑槽；72、通孔。

具體實施方式

為了使機器人指關節更加方便安裝拆卸，以提升對機器人指關節檢修的效率，特提出一種機器人手指關節。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。