[實用新型]一種可升降的航空擺掃照相裝置

有效

• 申請號: 201922060892.5
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211086884U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 趙金祥;顧耕;王光;劉亞萍;陳江
• 申請（專利權）人: 上海航遙信息技術有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B35/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 郭金鑫

本實用新型提供了一種可升降的航空擺掃照相裝置，涉及航空拍攝領域。設置于飛行器上，飛行器底部設置有機艙，包括：主框架、擺掃組件以及照相機，主框架設置于機艙內，主框架內具有容納空間，擺掃組件和照相機均設置于容納空間內，擺掃組件和主框架之間通過升降組件連接，照相機設置于擺掃組件上，升降組件用于驅動擺掃組件移動，擺掃組件用于驅動照相機往復擺動。進行拍攝時，擺掃組件驅動照相機擺動，并控制照相機在擺動過程中連續進行拍照，以使照相機能夠進行多角度拍攝。使得本實用新型提供的航空擺掃照相裝置，只需要一個照相機就能完成多角度的航空拍攝，從而降低了成本，增大單次航線拍攝面積，也減小了飛行器的載重壓力。

技術領域

本實用新型涉及航空拍攝領域，具體而言，涉及一種可升降的航空擺掃照相裝置。

背景技術

隨著計算機軟硬件和計算機視覺技術的發展，人們能夠通過使用數碼照相機對景物在多個角度進行大重疊的拍照，并將獲取的影像數據用自動建模軟件通過計算機制作生成出景物的三維數據。利用該技術進行航空攝影被稱作為多視角航空攝影(也叫傾斜攝影)，并被廣泛應用于對地面實景三維模型數據的制作。現有的多視角航空照相裝置通常使用多個(一般為五個或更多)擺放角度不同(即拍攝角度不同)的航空照相機進行拍攝，以實現多角度的大重疊拍攝。但由于航空照相機價格昂貴且體積和重量較大，使用多個航空照相機進行多視角航空攝影不僅成本高、工作量大、單條航線拍攝面積小，也會給裝載其的飛行器造成較大的載重壓力。

實用新型內容

本實用新型提供了一種航空擺掃照相裝置，旨在改善現有的多視角航空攝影裝置都是使用多個航空照相機，成本高、工作量大且會給飛行器造成較大載重壓力的問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種可升降的航空擺掃照相裝置，設置于飛行器上，所述飛行器底部設置有機艙，包括：主框架、擺掃組件以及照相機，所述主框架設置于所述機艙內，所述主框架內具有容納空間，所述擺掃組件和所述照相機均設置于所述容納空間內，所述擺掃組件和所述主框架之間通過升降組件連接，所述照相機設置于所述擺掃組件上，所述升降組件用于驅動所述擺掃組件移動，所述擺掃組件用于驅動所述照相機往復擺動。本實施例中，飛行器可為無人機、直升機、客機等。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述主框架包括相對設置的頂座和底座以及若干支桿，每一所述支桿的兩端分別與所述頂座和所述底座連接，且若干所述支桿環繞所述容納空間設置，至少一個所述支桿上設置有所述升降組件。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述升降包括導軌和升降電機，所述導軌設置于所述支桿上，所述擺掃組件活動設置于所述導軌上，所述升降電機設置于所述導軌上且與所述擺掃組件連接，所述升降電機用于驅動所述擺掃組件沿所述導軌運動。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述導軌上設有與所述導軌平行的螺桿，所述螺桿上套設有移動塊，所述移動塊與所述擺掃組件連接，所述升降電機與所述螺桿連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，若干所述支桿中，至少有兩個所述支桿相對設置，且相對設置的所述支桿上均設置有所述升降組件。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述擺掃組件與所述升降組件之間設有減震組件。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述減震組件包括減震架和減震器，所述減震架具有至少一組相對設置的連接臂，每一所述連接臂上均設有所述減震器，所述連接臂通過所述減震器與升降組件連接，所述擺掃組件與所述減震架連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述擺掃組件包括擺動連接架和擺動電機，所述擺動連接架與所述升降組件連接，所述照相機活動設置于所述擺動連接架上，所述擺動電機與所述照相機連接，用于驅動所述照相機擺動。