[實用新型]一種碼垛機器人用產品推送機構

有效

• 申請號: 201922059832.1
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211077690U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王睿
• 申請（專利權）人: 創盛（常州）稱重系統有限公司
• 主分類號: B65G57/10
• 分類號: B65G57/10
• 代理公司: 天津市弘知遠洋知識產權代理有限公司 12238
• 代理人: 李延容

本實用新型公開了一種碼垛機器人用產品推送機構，包括主固定板、同步帶式滑臺以及驅動連接板，所述主固定板、同步帶式滑臺以及驅動連接板呈上、中、下依次疊加固定設置，所述主固定板上設置有伺服電機固定板、伺服電機固定板上設置有伺服電機，伺服電機前端的轉子上設置有主帶輪，所述驅動連接板一端設置有導軌固定桿，另一端設置有插齒固定板，所述導軌固定桿與插齒固定板之間水平設置有直線導軌，直線導軌上滑動設置有滑塊，滑塊上設置有與同步帶式滑臺嚙合傳動的同步帶輪，并且同步帶輪通過同步帶受主帶輪驅動。該碼垛機器人用產品推送機構，設計巧妙，裝配合理，可滿足多種碼垛需求。

技術領域

本實用新型屬于碼垛推送機構技術領域，具體涉及一種碼垛機器人用產品推送機構。

背景技術

目前國內該行業絕大部分都是對口袋、箱子和桶其中一種形式單一機器人碼垛形式，而實際客戶生產中卻有多種碼垛需求，每種產能并不高，如果每種產品分別用單獨一條機器人碼垛生產線，則既占用較大地方，又造成項目成本的增加。實際上，機器人可以是4軸、5軸、6軸，可以配合定制化的手爪發揮多功能的作用。另外，國內絕大部分使用兩面抓取口袋的形式，使得打開時因防止手爪碰到兩側口袋而必須提高口袋投放點，造成較高的“自由落體”運動，較高位置會造成碼垛平整性的誤差，碼垛層數越多時，累計誤差會越大，最后造成整個托盤上貨物不穩固甚至掉落袋子或箱子。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種碼垛機器人用產品推送機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種碼垛機器人用產品推送機構，包括主固定板、同步帶式滑臺以及驅動連接板，所述主固定板、同步帶式滑臺以及驅動連接板呈上、中、下依次疊加固定設置，所述主固定板上設置有伺服電機固定板，伺服電機固定板上設置有伺服電機，伺服電機前端的轉子上設置有主帶輪，所述驅動連接板一端設置有導軌固定桿，另一端設置有插齒固定板，所述導軌固定桿與插齒固定板之間水平設置有直線導軌，直線導軌上滑動設置有滑塊，滑塊上設置有與同步帶式滑臺嚙合傳動的同步帶輪，并且同步帶輪通過同步帶受主帶輪驅動。

優選的，所述主固定板兩側對稱設置有壓板氣缸。

優選的，所述壓板氣缸前端的活塞桿之間連接有壓板。

優選的，所述滑塊靠近同步帶輪一端設置有限位板。

優選的，所述插齒固定板內側設置有平行于主固定板的插齒。

本實用新型的技術效果和優點：該碼垛機器人用產品推送機構，配套機器人實現智能化作業，節省機器人配套成本和布局空間，值得單套機器人碼垛系統完成多種物體的碼垛作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的右視圖。

圖中：1、主固定板；2、同步帶式滑臺；3、驅動連接板；4、伺服電機固定板；5、伺服電機；6、主帶輪；7、導軌固定桿；8、直線導軌；9、滑塊；10、同步帶輪；11、限位板；12、壓板氣缸；13、壓板；14、插齒固定板；15、插齒；16、同步帶。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。