[實用新型]防撞裝置、銑刨機

有效

• 申請號: 201922059455.1
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211446515U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 吳緒成;王李;馮細見
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;劉瀟

1.一種防撞裝置，適于防止銑刨機與送料車相撞，其特征在于，包括：

第一傳感器，設于所述銑刨機上；

第二傳感器，設于所述銑刨機上；

其中，所述第一傳感器適于檢測所述第一傳感器所在位置與送料車在水平方向上的第一距離；所述第二傳感器適于檢測輸料裝置相對于水平方向的輸料角度。

2.根據權利要求1所述的防撞裝置，其特征在于，還包括：

第三傳感器，適于檢測所述銑刨機的銑刨深度，所述第三傳感器與控制裝置連接。

3.根據權利要求2所述的防撞裝置，其特征在于，

所述銑刨機包括油缸，所述第三傳感器設于所述油缸上。

4.根據權利要求1所述的防撞裝置，其特征在于，包括：

多個第一傳感器，多個第一傳感器沿所述輸料裝置的高度方向上下間隔設置，控制裝置與多個第一傳感器連接。

5.根據權利要求1所述的防撞裝置，其特征在于，包括：

激光掃描傳感器，所述激光掃描傳感器設在所述輸料裝置上，所述激光掃描傳感器與控制裝置連接。

6.根據權利要求1所述的防撞裝置，其特征在于，還包括：

第四傳感器，適于檢測所述銑刨機的行進速度。

7.根據權利要求1所述的防撞裝置，其特征在于，還包括：

第五傳感器，適于檢測所述銑刨機的傾斜角度。

8.根據權利要求1所述的防撞裝置，其特征在于，還包括：

第六傳感器，設于所述送料車上，適于檢測所述送料車的高度。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的防撞裝置，其特征在于，還包括：

控制裝置，分別與所述第一傳感器和第二傳感器連接，以接收所述第一傳感器和所述第二傳感器的輸入信號，并控制所述銑刨機。

10.一種銑刨機，適于與送料車相互配合，以進行銑刨作業，其特征在于，包括：

銑刨機本體；

輸料裝置，與所述銑刨機本體連接，適于向所述送料車輸送物料；

如權利要求1至9中任一項所述的防撞裝置，適于防止所述銑刨機與所述送料車相撞，控制裝置集成設置在銑刨機的駕駛室內。