[實用新型]一種二軸機器手臂裝箱裝置

有效

• 申請號: 201922057655.3
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211365090U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 華祥
• 申請（專利權）人: 江蘇江鶴包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種二軸機器手臂裝箱裝置，包括大臂伺服單元和小臂伺服單元，大臂伺服單元包括安裝固定件、連桿機構及旋轉臂，小臂伺服單元包括旋轉軸、連桿機構及旋轉臂，小臂伺服單元通過連接軸與大臂伺服單元相連接。本實用新型二軸機器手臂裝箱裝置，可以有效節約機器占地面積，提高裝箱效率。

技術領域

本實用新型屬于包裝機械領域，具體涉及一種二軸機器手臂裝箱裝置。

背景技術

目前現有技術中的裝箱裝置為X、Y二軸機械手機構，X軸左右移動，Y軸上下移動，Y軸帶動裝箱吸盤，但是該機構占用空間大且裝箱效率低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種二軸機器手臂裝箱裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種二軸機器手臂裝箱裝置，包括大臂伺服單元和小臂伺服單元，所述大臂伺服單元包括安裝固定件、連桿機構及旋轉臂，所述小臂伺服單元包括旋轉軸、連桿機構及旋轉臂，所述小臂伺服單元通過連接軸與所述大臂伺服單元相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型二軸機器手臂裝箱裝置，可以有效節約機器占地面積，提高裝箱效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中：1.大臂伺服單元；2.小臂伺服單元。

具體實施方式

如說明書附圖中圖1所示的一種二軸機器手臂裝箱裝置，包括大臂伺服單元1和小臂伺服單元2，大臂伺服單元1包括安裝固定件、連桿機構及旋轉臂，小臂伺服單元2包括旋轉軸、連桿機構及旋轉臂，小臂伺服單元2通過連接軸與大臂伺服單元1相連接。

兩套伺服電機控制兩條旋轉臂，兩條旋轉臂通過連桿機構和連接軸相連接，大臂伺服單元1控制裝箱機械手大臂做一定范圍內的圓周運動，并通過連桿機構使得裝箱吸盤一直處于水平位置，小臂伺服單元2通過連桿機構控制裝箱機械手小臂繞大臂與小臂連接軸做一定范圍的圓周運動運動。

綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權利要求范圍所述的形狀、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本實用新型的權利要求范圍內。