[實用新型]一種自動焊接工裝定位夾具

有效

• 申請號: 201922055122.1
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211102406U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張捍陽
• 申請（專利權）人: 泉州市道信精密鈑金有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

本實用新型公開了一種自動焊接工裝定位夾具，其結構包括：傳送機、工作臺、控制臺、機械手、夾緊裝置，傳送機設置在工作臺一側，機械手與夾緊裝置傳動連接，在夾持不同規格大小的工件時，齒輪發生旋轉，使得傳動桿帶著兩個夾臂往工件縮進，接著微型電機通電工作，連桿被驅動發生旋轉，旋轉過程中，在滑套的作用下帶著擺桿繞著連接軸向上擺動，使得滑輪在滑槽發生發生滑動，致使擺桿將推移條向外推直至貼附于工件，該裝置能夠通過微型電機驅動連桿帶著擺桿將推移條向外推直至貼附于工件，從而實現夾具口可調節的作用，進而通過調節左右兩個夾口之間的距離來實現對不同規格大小的工件也能夠夾取，較為便捷，增進夾具點焊效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接定位夾具技術領域，尤其涉及了一種自動焊接工裝定位夾具。

背景技術

工裝，即工藝裝備：指制造過程中所用的各種工具的總稱，包括刀具/夾具/模具/量具/檢具/輔具/鉗工工具/工位器具等，工裝為其通用簡稱，但是現有技術的定位夾具的夾臂上所能夾持的工件是固定的，由于每一批鈑金工件的規格大小不一致，導致工作人員需要不斷地更換機械手夾具用以便適配不同規格大小的鈑金工件，極為不便。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動焊接工裝定位夾具，以解決的現有技術定位夾具的夾臂上所能夾持的工件是固定的，由于每一批鈑金工件的規格大小不一致，導致工作人員需要不斷地更換機械手夾具用以便適配不同規格大小的鈑金工件，極為不便的問題。

為了實現上述目的，本實用是通過如下的技術方案來實現：一種自動焊接工裝定位夾具，其結構包括：傳送機、工作臺、控制臺、機械手、夾緊裝置，傳送機設置在工作臺一側，機械手與夾緊裝置傳動連接，控制臺裝設在工作臺上，機械手一側與控制臺相連接，夾緊裝置還包括指示燈、連接板、齒輪、傳動桿、夾臂，指示燈設置在連接板上，齒輪一側配在連接板內，齒輪通過傳動桿與夾臂相連接，夾臂還包括伸縮桿、微型電機、推移條、滑輪、滑槽、滑套、連桿、擺桿、安裝座，伸縮桿一側與推移條相連接，微型電機與連桿傳動連接，連桿通過連接軸與滑套相連接，擺桿一側貫穿于滑套，滑輪配入到滑槽內，推移條一側設有滑槽，擺桿通過連接軸與擺桿相連接，滑輪與擺桿右側相連接，推移條上設有壓力傳感器并且與指示燈電連接。

作為優選，連接板一側與機械手相連接。

作為優選，連接板兩側均設有夾臂。

作為優選，伸縮桿共設有兩個并且與推移條相連接。

作為優選，控制臺與微型電機電連接。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：在夾持不同規格大小的工件時，齒輪發生旋轉，使得傳動桿帶著兩個夾臂往工件縮進，接著微型電機通電工作，連桿被驅動發生旋轉，旋轉過程中，在滑套的作用下帶著擺桿繞著連接軸向上擺動，使得滑輪在滑槽發生發生滑動，致使擺桿將推移條向外推直至貼附于工件，該裝置能夠通過微型電機驅動連桿帶著擺桿將推移條向外推直至貼附于工件，從而實現夾具口可調節的作用，進而通過調節左右兩個夾口之間的距離來實現對不同規格大小的工件也能夠夾取，較為便捷，增進夾具點焊效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動焊接工裝定位夾具的結構示意圖；

圖2為本實用新型夾緊裝置的夾臂局部剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型圖2的A的局部放大結構示意圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：傳送機-1、工作臺-2、控制臺-3、機械手-4、夾緊裝置-5、指示燈-501、連接板-502、齒輪-503、傳動桿-504、夾臂-505、伸縮桿-506、微型電機-507、推移條-508、滑輪-509、滑槽-510、滑套-511、連桿-512、擺桿-513、安裝座-514。

具體實施方式