[實用新型]一種單執行器的劃線器開啟機構及插秧機

有效

• 申請號: 201922054480.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211267669U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李玉彪;劉然;于克港;張琨;孫志強
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：包括固定面(11)、搖臂(12)、控制裝置(3)、伸縮裝置(13)、第一軟軸(14)和第二軟軸(15)，所述固定面(11)與插秧機的插植部固定，所述搖臂(12)和所述伸縮裝置(13)均與所述固定面(11)平行，所述搖臂(12)的中部與所述固定面(11)轉動連接，所述搖臂(12)的一端與所述伸縮裝置(13)的活動端轉動連接，所述搖臂(12)的另一端分別與所述第一軟軸(14)和所述第二軟軸(15)的近端固定連接，所述伸縮裝置(13)的固定端與所述固定面(11)轉動連接，所述第一軟軸(14)和所述第二軟軸(15)的遠端分別與所述插秧機兩側的劃線器(2)連接，所述搖臂(12)在所述插秧機兩側的劃線器(2)之間，所述控制裝置(3)與所述伸縮裝置(13)進行數據通信并控制所述伸縮裝置(13)伸縮；

所述第一軟軸(14)和所述第二軟軸(15)用于將所述搖臂(12)擺動的動力傳遞到二者對應的所述劃線器(2)并控制對應的所述劃線器(2)開啟。

2.根據權利要求1所述的單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：所述搖臂(12)與所述第一軟軸(14)和所述第二軟軸(15)的連接處在所述插植部的中部。

3.根據權利要求1所述的單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：所述控制裝置(3)包括操作手柄(32)、檢測模塊(33)和控制器(31)，所述操作手柄(32)和所述檢測模塊(33)均設置于所述插秧機的行進部的控制臺上，所述控制器(31)設置于所述插秧機的行進部或者插植部，所述檢測模塊(33)與所述控制器(31)進行數據通信，所述控制器(31)與所述伸縮裝置(13)進行數據通信，所述檢測模塊(33)用于檢測所述操作手柄(32)的位置并形成數據信號傳遞至所述控制器(31)。

4.根據權利要求1所述的單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：所述第一軟軸(14)和所述第二軟軸(15)的近端分別與所述搖臂(12)端部的相對的兩側壁固定連接，所述第一軟軸(14)的遠端與所述插秧機上與所述第一軟軸(14)相鄰側的劃線器(2)連接，所述第二軟軸(15)的遠端與所述插秧機上與所述第二軟軸(15)相鄰側的劃線器(2)連接。

5.根據權利要求1所述的單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：所述第一軟軸(14)和所述第二軟軸(15)均的近端均具有螺紋接頭，所述搖臂(12)的端部具有與所述螺紋接頭適配的螺紋孔，所述第一軟軸(14)和所述第二軟軸(15)均通過所述螺紋接頭和所述螺紋孔與所述搖臂(12)螺紋連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：所述控制裝置(3)通過有線通信模塊與所述伸縮裝置(13)進行數據通信。

7.根據權利要求1-5任一項所述的單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：所述控制裝置(3)通過無線通信模塊與所述伸縮裝置(13)進行數據通信。

8.根據權利要求1-5任一項所述的單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：所述伸縮裝置(13)為電動伸縮桿。

9.根據權利要求1-5任一項所述的單執行器的劃線器開啟機構，其特征在于：所述伸縮裝置(13)為液壓伸縮桿。

10.一種插秧機，其特征在于：包括行進部、插植部、劃線器(2)和如權利要求1-9任一項所述的單執行器的劃線器開啟機構，所述插植部連接于所述行進部后方，所述插植部兩側均設置有所述劃線器(2)，所述單執行器的劃線器開啟機構的所述固定面(11)設置于所述插值部，所述單執行器的劃線器開啟機構的所述第一軟軸(14)和所述第二軟軸(15)分別連接所述插植部兩側的所述劃線器(2)。