[實用新型]一種自動化清理機構

有效

• 申請號: 201922050447.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211211369U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 肖耿毅
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: A23N12/02
• 分類號: A23N12/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種自動化清理機構，其特征在于，所述自動化清理機構包括：

外筒體(1)和內筒體(2)，所述內筒體(2)由多個互相鉸接的折線板(23)合圍而成，多個所述折線板(23)均能夠擺動以提供擠壓力；

每個所述折線板(23)均包括連接板(233)和兩個安裝板(234)，兩個所述安裝板(234)分別固定設置在連接板(233)的兩端上，相鄰的兩個所述安裝板(234)之間通過銷軸(24)鉸接，所述安裝板(234)內側設有用于提供洗刷力的刷毛(231)；

安裝組件，所述安裝組件設置在外筒體(1)和內筒體(2)之間，所述外筒體(1)通過安裝組件帶動內筒體(2)旋轉，所述折線板(23)和安裝組件鉸接；

驅動組件(3)，所述驅動組件(3)用于驅動外筒體(1)旋轉。

2.根據權利要求1所述的自動化清理機構，其特征在于：所述安裝組件包括安裝塊(22)和安裝桿(21)，所述安裝桿(21)固定設置在外筒體(1)的內壁上，所述安裝塊(22)卡固在安裝桿(21)上，所述連接板(233)和安裝塊(22)之間為鉸接。

3.根據權利要求1所述的自動化清理機構，其特征在于：所述安裝板(234)上沿高度方向開設有多個通孔(232)，所述通孔(232)的橫截面采用規則形狀，所述刷毛(231)關于通孔(232)對稱分布。

4.根據權利要求1所述的自動化清理機構，其特征在于：所述驅動組件(3)包括驅動軸(31)、齒輪組(34)和驅動電機(33)，所述驅動軸(31)設置在外筒體(1)的中心位置處，所述驅動軸(31)頂端和外筒體(1)之間設有連接件(32)，所述齒輪組(34)設置在驅動軸(31)的底端上，所述驅動電機(33)通過齒輪組(34)帶動驅動軸(31)旋轉，所述驅動軸(31)通過連接件(32)帶動外筒體(1)旋轉。

5.根據權利要求4所述的自動化清理機構，其特征在于：所述連接件(32)包括連接片和肋條，所述連接片和外筒體(1)同心分布，所述肋條設置在連接片和外筒體(1)頂面之間，所述肋條沿外筒體(1)周向均勻分布。

6.根據權利要求4所述的自動化清理機構，其特征在于：所述外筒體(1)外圍設有軸承圈(4)，所述軸承圈(4)設置在機架內，所述軸承圈(4)用于維持外筒體(1)的穩定旋轉。

7.根據權利要求1所述的自動化清理機構，其特征在于：所述驅動組件(3)包括外齒圈、驅動件和設置在驅動件的輸出軸上的齒輪，所述外齒圈設置在外筒體(1)的外圍，所述外齒圈和齒輪互相嚙合。

8.根據權利要求1所述的自動化清理機構，其特征在于：所述折線板(23)的底端設有支撐滾珠(25)，所述支撐滾珠(25)能夠沿著外筒體(1)的內底面滾動。

9.根據權利要求1所述的自動化清理機構，其特征在于：所述外筒體(1)底面設有閥門(11)，所述閥門(11)關于外筒體(1)的底面中心對稱分布。