[實(shí)用新型]一種果實(shí)精選設(shè)備的氣動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922049764.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN211217620U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高建設(shè);高家昌;丁順良;趙鳳霞;饒曉波;蘇宇鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供的是一種果實(shí)精選設(shè)備的氣動(dòng)裝置。所述的氣動(dòng)裝置主要包括導(dǎo)軌、抽屜、升降機(jī)構(gòu)、升降板、電磁閥、噴嘴、角度調(diào)整板、接插件和對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置。抽屜通過(guò)導(dǎo)軌安裝在支撐架上，升降板安裝在抽屜內(nèi)，電磁閥、噴嘴、角度調(diào)整板安裝在升降板上，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)提升升降板，從而調(diào)整噴嘴高度。角度調(diào)整板調(diào)整噴嘴的角度，接插件可快速拆裝電路和氣路，有利于氣動(dòng)裝置的安裝、清潔。氣動(dòng)裝置以抽屜的形式安裝在支撐架上有利于噴嘴角度的調(diào)整、升降板前后左右的微調(diào)、氣動(dòng)裝置的維修和調(diào)試、根據(jù)果實(shí)的種類快速更換噴嘴和調(diào)整氣壓等。本裝置實(shí)現(xiàn)了通過(guò)對(duì)吹起高度、吹起角度、氣流形狀的控制，從而對(duì)果實(shí)吹起的角度、方向、高度加以控制。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種果實(shí)精選設(shè)備的氣動(dòng)裝置，具體地說(shuō)是一種把缺陷果實(shí)按照缺陷種類吹選出來(lái)的氣動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

果實(shí)與人類的日常生活密切相關(guān)，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)果實(shí)提出了更高的要求。優(yōu)質(zhì)果實(shí)在市場(chǎng)上受到廣大消費(fèi)者的喜愛，故果實(shí)在進(jìn)行出售、加工、儲(chǔ)存前需要進(jìn)行優(yōu)選，按破損、霉變、蟲蛀、干癟、黑斑、干條等缺陷對(duì)果實(shí)進(jìn)行分別收集和處理。因?yàn)楣麑?shí)形狀多樣、容易損傷、重量各異等因素，所以對(duì)吹選果實(shí)的氣流有壓力、方向、形狀等有嚴(yán)格的要求，以防止對(duì)有其他用途的缺陷果實(shí)造成二次傷害。目前果實(shí)的分選主要依靠人工，人工的效率和可靠性較低且成本較高，不能達(dá)到快速、精準(zhǔn)、高效篩選缺陷果實(shí)的目的。公開號(hào)為CN208944614U和公開號(hào)為CN409158327A都只簡(jiǎn)單的提及了噴氣口，而沒有對(duì)噴氣的過(guò)程進(jìn)行精確的控制和進(jìn)行模塊化、精細(xì)化等；同時(shí)也沒有具體提及氣動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，以及未能實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)吹出氣流的精準(zhǔn)控制，從而無(wú)法控制果實(shí)被吹起的方向、高度、速度等。

本實(shí)用新型以抽屜的形式把氣動(dòng)裝置安裝在支撐架上，有利于模組的增減、設(shè)備的維修、角度的調(diào)整、設(shè)備的集成化等；通過(guò)氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣流角度、形狀、壓力等的精確控制，從而對(duì)缺陷果實(shí)被吹起后的空中運(yùn)動(dòng)軌跡加以控制。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種果實(shí)精選設(shè)備的氣動(dòng)裝置，通過(guò)把氣動(dòng)裝置做成抽屜的形式，解決了氣動(dòng)設(shè)備維修、更換、清潔困難等問題；通過(guò)對(duì)吹出氣流角度、壓力、形狀等的控制，解決了果實(shí)在吹出過(guò)程中運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)法控制和二次傷害的問題。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的果實(shí)精選設(shè)備的氣動(dòng)裝置，主要包括了導(dǎo)軌(5-3)、抽屜(5-1)、升降機(jī)構(gòu)(5-2)、電磁閥(5-7)、角度調(diào)整板(5-5)、噴嘴(5-6)。抽屜(5-1)通過(guò)軌道(5-3)從支撐架中拉出和推進(jìn)，抽屜(5-1)內(nèi)部有升降板(5-4)、角度調(diào)整板(5-5)、噴嘴(5-6)、電磁閥(5-7)、升降機(jī)構(gòu)(5-2)組成一個(gè)模塊，本示例在抽屜(5-1)中放入3個(gè)模塊。其中，電磁閥(5-7)安裝在升降板(5-4)底座上，角度調(diào)整板(5-5)通過(guò)通孔、弧形孔安裝在升降板(5-4)的側(cè)邊上，其中通孔用于固定，弧度孔用于角度的調(diào)整。噴嘴(5-6)安裝在角度調(diào)整板(5-5)的通孔上。每排噴嘴(5-6)位于輥?zhàn)觽魉蛶О疾鄣南路健８鶕?jù)果實(shí)種類的不同，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)(5-2)對(duì)噴嘴(5-6)的高度進(jìn)行精確調(diào)整，達(dá)到最佳效果。

工業(yè)相機(jī)識(shí)別出缺陷果實(shí)的種類確定控制第幾排電磁閥(5-7)，識(shí)別出缺陷果實(shí)在輥?zhàn)觽魉蛶О疾鄣奈恢么_定控制第幾個(gè)電磁閥(5-7)工作，即通過(guò)缺陷果實(shí)的種類和位置，明確了噴氣的噴嘴(5-6)所處的位置。從而確保把不同缺陷果實(shí)吹入指定的收納箱(4)分區(qū)，并通過(guò)收納導(dǎo)向槽(3)落入指定的收集箱內(nèi)(6)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)把氣動(dòng)裝置做成抽屜的形式，有利于氣動(dòng)設(shè)備的維修、更換、清潔，有利于對(duì)噴嘴的角度進(jìn)行調(diào)整，有利于調(diào)高設(shè)備的集成度；通過(guò)氣動(dòng)裝置調(diào)整吹出氣流的壓力、方向、形狀，從而控制果實(shí)在吹出過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，且保證不會(huì)對(duì)果實(shí)造成二次傷害。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。