[實用新型]自動售賣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922046930.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN210924751U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張竹野
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州超漫科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F9/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

1.一種自動售賣機(jī)，用于自動售賣至少兩類物品，其特征在于，包括：

補(bǔ)貨存儲組件，位于補(bǔ)貨位置，并用于存儲各類所述物品；

分裝承載組件，設(shè)有至少兩個，并位于分裝位置，各所述分裝承載組件均用于裝載一類所述物品，其中，一類所述物品至少由一所述分裝承載組件裝載；

物品輸送機(jī)構(gòu)，具有補(bǔ)貨狀態(tài)和售賣狀態(tài)，所述物品輸送機(jī)構(gòu)在所述補(bǔ)貨狀態(tài)時于所述補(bǔ)貨位置處從所述補(bǔ)貨存儲組件內(nèi)獲取所述物品，并根據(jù)所述物品的類別補(bǔ)充到所述分裝位置處對應(yīng)的所述分裝承載組件內(nèi)，所述物品輸送機(jī)構(gòu)在所述售賣狀態(tài)時，用于獲取指定類別物品的售賣指令，并在獲取所述售賣指令后，從所述分裝位置處對應(yīng)的所述分裝承載組件內(nèi)獲取對應(yīng)的所述物品，并將所述物品放置到出售位置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述分裝承載組件包括呈筒狀設(shè)置且上下延伸設(shè)置的分裝承載筒、設(shè)于所述分裝承載筒內(nèi)且用于支撐所述物品的分裝支撐件以及與所述分裝支撐件連接的分裝驅(qū)動器，在所述物品輸送機(jī)構(gòu)將所述物品裝載至所述分裝支撐件上時，所述分裝驅(qū)動器帶動所述分裝支撐件沿所述分裝承載筒向下移動，以將所述物品收容于所述分裝承載筒內(nèi)；在所述物品輸送機(jī)構(gòu)從所述分裝支撐件上獲取所述物品時，所述分裝驅(qū)動器帶動所述分裝支撐件沿所述分裝承載筒向上移動。

3.如權(quán)利要求2所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述分裝支撐件在所述分裝驅(qū)動器的驅(qū)動下往復(fù)移動于分裝上限位置和分裝下限位置之間，所述分裝支撐件在所述分裝承載組件未裝載所述物品時處于所述分裝上限位置，所述分裝支撐件在所述分裝承載組件裝載滿所述物品時處于所述分裝下限位置，所述分裝承載組件還包括設(shè)于所述分裝上限位置的上限檢測件和設(shè)于所述分裝下限位置的下限檢測件，在所述物品輸送機(jī)構(gòu)將所述物品裝載至所述分裝支撐件上時，所述分裝驅(qū)動器驅(qū)動所述分裝支撐件向下移動并使處于最上側(cè)的所述物品的上側(cè)面與所述上限檢測件對齊設(shè)置；在所述物品輸送機(jī)構(gòu)從所述分裝支撐件上獲取到所述物品時，所述分裝驅(qū)動器驅(qū)動所述分裝支撐件向上移動并使處于最上側(cè)的所述物品的上側(cè)面與所述上限檢測件對齊設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述物品輸送機(jī)構(gòu)包括用于獲取所述物品的物品獲取組件、與所述物品獲取組件連接且用于識別所述物品的類別的物品識別組件，以及用于帶動所述物品獲取組件和所述物品識別組件一并移動經(jīng)過所述補(bǔ)貨位置、所述分裝位置和所述出售位置的輸送驅(qū)動組件。

5.如權(quán)利要求4所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述物品獲取組件包括用于吸取所述物品的物品獲取吸嘴以及與所述物品獲取吸嘴連接的負(fù)壓發(fā)生器，所述負(fù)壓發(fā)生器用于在所述物品獲取吸嘴吸取所述物品時降低所述物品獲取吸嘴內(nèi)部的氣壓或使所述物品獲取吸嘴真空化。

6.如權(quán)利要求1所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述自動售賣機(jī)還包括：

物品出售機(jī)構(gòu)，包括至少一個物品承載結(jié)構(gòu)、承載獲取組件和用于帶動所述承載獲取組件移動經(jīng)過獲取位置的承載驅(qū)動組件，所述承載獲取組件在所述獲取位置用于獲取所述物品承載結(jié)構(gòu)，所述承載驅(qū)動組件還用于在所述承載獲取組件獲取到所述物品承載結(jié)構(gòu)時帶動所述承載獲取組件和所述物品承載結(jié)構(gòu)一并移動至所述出售位置，在所述出售位置，所述物品輸送機(jī)構(gòu)將所述物品裝至所述物品承載結(jié)構(gòu)內(nèi)，以將所述物品承載結(jié)構(gòu)和所述物品一并售出。

7.如權(quán)利要求6所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述承載獲取組件包括第一承載獲取件、與所述第一承載獲取件對稱設(shè)置的第二承載獲取件，以及用于驅(qū)動所述第一承載獲取件和所述第二承載獲取件相向移動或相背移動的承載獲取驅(qū)動器，所述第一承載獲取件和所述第二承載獲取件共同用于夾持并獲取所述物品承載結(jié)構(gòu)。