[實(shí)用新型]一種鉆具扶持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922046883.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211851706U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張波;陳開(kāi)建;李跟玉;劉云;蔡宇蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中曼石油鉆井技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/14
• 分類號(hào): E21B19/14;E21B19/10
• 代理公司: 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉆具扶持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括底座、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、液壓油缸、鉗頭總成、第一銷、第二銷、第三銷、第四銷、三角板、第一軸、第二軸和第三軸，所述底座固定安裝在井架上，所述主動(dòng)臂一端通過(guò)第一銷與底座鉸接，所述主動(dòng)臂的另一端與第一軸鉸接，所述從動(dòng)臂一端通過(guò)第二銷與底座鉸接，所述從動(dòng)臂另一端與第二軸鉸接。本實(shí)用新型通過(guò)控制液壓油缸和夾持油缸，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂、從動(dòng)臂和鉗頭總成動(dòng)作，可以在鉆機(jī)坡道頂端到井口范圍內(nèi)扶持鉆具，且在扶持鉆具過(guò)程中夾持爪一直保持水平狀態(tài)。該扶持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作，避免了人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)危險(xiǎn)的發(fā)生，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于石油鉆井機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種鉆具扶持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在鉆具提升過(guò)程中，鉆具下端從坡道頂端到井口瞬間會(huì)有較大的沖擊，目前主要依靠人工直接干預(yù)減少?zèng)_擊；在鉆具下放過(guò)程中，目前也主要靠人工將鉆具推至坡道位置；因此需要一種可以遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)化鉆具扶持機(jī)構(gòu)，代替人工完成上述作業(yè)，從而減小勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人力直接作業(yè)的危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種鉆具扶持機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型部分實(shí)施例能夠通過(guò)遠(yuǎn)程控制液壓油缸和夾持油缸，達(dá)到扶持和推送鉆具的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鉆具扶持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括底座、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、液壓油缸、鉗頭總成、第一銷、第二銷、第三銷、第四銷、三角板、第一軸、第二軸和第三軸，所述底座固定安裝在井架上，所述主動(dòng)臂一端通過(guò)第一銷與底座鉸接，所述主動(dòng)臂的另一端與第一軸鉸接，所述從動(dòng)臂一端通過(guò)第二銷與底座鉸接，所述從動(dòng)臂另一端與第二軸鉸接，所述液壓油缸一端通過(guò)第三銷鉸接在底座上，所述液壓油缸的另一端通過(guò)第四銷與主動(dòng)臂或者從動(dòng)臂鉸接，所述三角板的三個(gè)角分別鉸接第一軸、第二軸和第三軸，所述鉗頭總成連接在第一軸、第二軸和第三軸中的二者上。

優(yōu)選地，所述鉗頭總成包括連接板、夾持爪、夾持油缸、滾子軸、大滾子和小滾子，所述連接板呈三角形結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)角連接在第一軸和第三軸上，另一個(gè)角鉸接有所述滾子軸，所述大滾子安裝在滾子軸上，所述夾持油缸一端連接在連接板，所述夾持油缸另一端與所述夾持爪的一端連接，所述夾持爪的另一端連接所述小滾子，所述夾持爪的中部鉸接連接在所述連接板上。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、液壓油缸均為左右兩件。

優(yōu)選地，所述鉗頭總成的連接板、夾持爪、夾持油缸和小滾子均為左右兩件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)遠(yuǎn)程控制液壓油缸和夾持油缸，操縱主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、夾持爪動(dòng)作，達(dá)到扶持和推送鉆具的目的；底座、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、三角板通過(guò)銷軸連接成平行四邊形結(jié)構(gòu)，由于底座固定不動(dòng)，平行四邊形結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，三角板在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)只發(fā)生平移而不會(huì)自轉(zhuǎn)，從而使鉗頭總成始終保持水平狀態(tài)，這也是鉗頭總成扶持鉆具的最佳狀態(tài)；鉗頭總成設(shè)置有大滾子和小滾子，鉆具可以在滾子上自由滑動(dòng)，從而避免了本鉆具扶持機(jī)構(gòu)因承受較大負(fù)荷而造成損壞。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 本實(shí)用新型實(shí)施例完全伸出狀態(tài)示意圖。

圖2本實(shí)用新型實(shí)施例完全伸出狀態(tài)俯視圖。

圖3本實(shí)用新型實(shí)施例伸出一定角度示意圖。

圖4本實(shí)用新型實(shí)施例完全收回狀態(tài)示意圖。

圖5本實(shí)用新型實(shí)施例鉗爪夾持狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式