[實用新型]四頭疊片機械手裝置

有效

• 申請號: 201922046869.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211056195U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 彭凱雄
• 申請（專利權）人: 彭凱雄
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 龔明明

1.四頭疊片機械手裝置，其特征在于：其包括：

機座(1)；

疊片分料機構(2)，其包括安裝于該機座(1)上的底板(21)、安裝于該底板(21)上的料倉(22)、復數設置于該料倉(22)內壁并用于驅使疊放于該料倉(22)中的玻璃懸浮的吹氣孔(23)、安裝于該底板(21)上并用于將料倉(22)存放最下邊的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料裝置(24)；

玻璃懸浮定位機構，其包括有八個等間距安裝于機座(1)上的玻璃懸浮定位裝置(3)；

皮帶輸送裝置(6)，其安裝于該疊片分料機構(2)與玻璃懸浮定位機構之間；

玻璃產品收納盒(4)，其安裝于機座(1)上，并位于該皮帶輸送裝置(6)旁側；

用于將由疊片分料機構(2)傳送出來的玻璃吸取以搬運至皮帶輸送裝置(6)上的上料機械手(7)，其安裝于該皮帶輸送裝置(6)上；

取放料機械手模組(5)，其包括有安裝于機座(1)上的X軸運動機構(51)、安裝于該X軸運動機構(51)上并用于將皮帶輸送裝置(6)傳送的四片玻璃同時吸取以搬運至玻璃懸浮定位裝置(3)上或將玻璃懸浮定位裝置(3)上的四片玻璃同時吸取以搬運至玻璃產品收納盒(4)的Y軸取放料機械手(52)。

2.根據權利要求1所述的四頭疊片機械手裝置，其特征在于：所述玻璃懸浮定位裝置(3)包括有安裝于該機座(1)上的底座(31)、安裝于該底座(31)上的吸附座(32)以及安裝于該吸附座(32)上端面的L字形定位板(33)和用于驅動該L字形定位板(33)移動的定位氣缸(34)，該吸附座(32)上設置有若干懸浮氣孔。

3.根據權利要求1所述的四頭疊片機械手裝置，其特征在于：所述皮帶輸送裝置(6)包括有座體、安裝于座體上的傳送皮帶(61)以及用于驅動該傳送皮帶(61)運轉的電機組件(62)，該傳送皮帶(61)側面還設置有擋水板(63)和用于驅動該擋水板(63)升降的氣缸模組。

4.根據權利要求1所述的四頭疊片機械手裝置，其特征在于：所述上料機械手(7)包括有固定于皮帶輸送裝置(6)側面的固定座(71)、安裝于該固定座(71)上的Y軸上料氣缸(72)、安裝于該Y軸上料氣缸(72)端部并由該Y軸上料氣缸(72)驅動以在Y軸方向移動的上料升降氣缸(73)和安裝于該上料升降氣缸(73)下端的上料座(74)及若干安裝于該上料座(74)下端的上料吸盤(75)。

5.根據權利要求1所述的四頭疊片機械手裝置，其特征在于：所述Y軸取放料機械手(52)包括安裝于該X軸運動機構(51)上的Y軸運動機構(521)、安裝于該Y軸運動機構(521)末端并可由該Y軸運動機構(521)驅動以在Y軸方向移動的升降氣缸(522)、安裝于該升降氣缸(522)下端的升降板(523)和四片安裝于該升降板(523)下端面的連接板(524)，該連接板(524)下端設置有若干吸盤(525)。

6.根據權利要求5所述的四頭疊片機械手裝置，其特征在于：所述連接板(524)末端還設置有可調節角度的清潔風刀(53)。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的四頭疊片機械手裝置，其特征在于：所述玻璃分料裝置(24)包括以可滑動方式安裝于該底板(21)上并伸入所述料倉(22)底部的分料座(241)和用于驅動該分料座(241)滑動的直線模組(242)，該分料座(241)具有用于吸附定位玻璃的真空吸附槽(243)。

8.根據權利要求7所述的四頭疊片機械手裝置，其特征在于：所述料倉(22)兩側內壁分別安裝有用于配合夾住所述料倉(22)中疊放的玻璃的第一夾玻璃裝置(221)和第二夾玻璃裝置(222)以及用于分別驅動該第一夾玻璃裝置(221)和第二夾玻璃裝置(222)升降的第一升降裝置(223)和第二升降裝置(224)。