[實用新型]一種自動碼箱機

有效

• 申請號: 201922046308.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211496061U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 姚鋼起
• 申請（專利權）人: 杭州秉信環保包裝有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/24;B65G43/08;B65G67/04
• 代理公司: 浙江和納律師事務所 33314
• 代理人: 秦玉環

1.一種自動碼箱機，其特征在于：包括用于抓取紙箱進行碼垛的機械抓手裝置（1）、提供托盤的托盤輸送裝置（2）和檢測紙箱碼垛高度的檢測裝置（3）；

所述機械抓手裝置（1）包括機座（4）和機械抓手（5），所述機座（4）連接機械抓手（5）在第一輸送臺（6）上完成抓取紙箱碼垛工作；

所述托盤輸送裝置（2）包括固定架（7）、托盤（8）、支撐氣缸（9）、承載板（10）、頂氣缸（11）和第二輸送臺（12），所述固定架（7）由第一立板（13）、第二立板（14）和第三立板（15）構成，所述第一立板（13）與第二立板（14）固定連接，所述第二立板（14）與第三立板（15）固定連接，所述固定架（7）位于第二輸送臺（12）上，所述固定架（7）內通過支撐氣缸（9）固定若干個托盤（8），所述第一立板（13）和第三立板（15）正對設置有兩組支撐氣缸（9），所述第一立板（13）上設有托盤出口，所述托盤出口與第二輸送臺（12）連通，以使托盤（8）能夠在第二輸送臺（12）上進行輸送，所述托盤（8）的底部設有承載托盤（8）的承載板（10），所述承載板（10）底部固定連接頂氣缸（11），所述頂氣缸（11）伸縮驅動承載板（10）上下運動，所述支撐氣缸（9）回縮，所述頂氣缸（11）驅動承載板（10）向下運動以使托盤（8）位于第二輸送臺（12）上；

所述檢測裝置包括立桿（16）和用于檢測紙箱碼垛8層高度的電眼（17），所述電眼（17）固定在立桿（16）的頂端；

所述電眼（17）電性連接有PLC控制箱（18），所述PLC控制箱（18）電性連接第二輸送臺（12），所述PLC控制箱（18）上設有8層碼垛啟動按鈕（19）和10層碼垛啟動按鈕（20），所述8層碼垛啟動按鈕（19）和10層碼垛啟動按鈕（20）均電性連接PLC控制箱（18）。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼箱機，其特征在于：所述頂氣缸（11）驅動若干個托盤（8）向下運動，支撐氣缸（9）伸出固定沒有與承載板（10）接觸的若干個托盤（8）中的底端托盤。

3.根據權利要求1所述的一種自動碼箱機，其特征在于：所述支撐氣缸（9）一組的數目為兩個。

4.根據權利要求1所述的一種自動碼箱機，其特征在于：所述托盤（8）與第二輸送臺（12）的接觸面上設有柔性材料防護層。

5.根據權利要求1所述的一種自動碼箱機，其特征在于：所述立桿（16）底端固定有底板，所述底板上安裝有萬向輪。