[實用新型]一種枕套搬運裝置

有效

• 申請號: 201922045935.2
• 申請日: 2019-11-23
• 公開（公告）號: CN211470157U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉寧;劉興;劉新兵
• 申請（專利權）人: 無錫市維婭娜紡織品有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種搬運裝置，特別涉及一種枕套搬運裝置。其包括平移架、升降氣缸座板、升降氣缸、升降架、夾爪氣缸、氣缸調節座和平移驅動機構，所述平移架上通過連接件可拆卸的連接升降氣缸座板，升降氣缸座板上通過連接件可拆卸的連接垂直設置的升降氣缸，升降氣缸的驅動端連接升降架；所述升降架上固定兩個氣缸調節座，氣缸調節座的側面通過調節螺栓連接夾爪氣缸，夾爪氣缸套裝在調節螺栓上，夾爪氣缸能夠圍繞調節螺栓調節角度位置。本實用新型通過設置平移驅動機構、升降氣缸和夾爪氣缸上的調節螺絲，能夠抓取并搬運枕套，實現枕套在兩個生產工位之間的水平移動、垂直移動和角度位置調節，擴大了使用范圍，提高了枕套生產的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，特別涉及一種枕套搬運裝置。

背景技術

現有技術中，枕套由枕套機生產出來，然后采用縫紉機進行連續縫紉。縫紉機進行連續縫紉后，相鄰枕套的兩側邊都有縫紉線連接，需要工人切斷。切斷后的殘留線頭會影響枕套的美觀性，需要通過人工的方式將有線頭的那一面翻到枕套內側進行隱藏，再通過人工的方式將翻面的枕套進行收納整理，整個過程費時費力，自動化程度較低，工作效率低下。

為了提高枕套生產的工作效率，專利號為CN201910057395的中國專利公開了一種枕套切邊翻面生產線。其包括枕套切邊裝置和枕套翻面收納裝置，縫合好的枕套首先經過第一滑移機構驅動帶動進入工作面板上，工作面板呈一定角度傾斜，使得枕套能夠在工作面板上滑動到位，并由切刀機構對相鄰枕套縫紉線進行切斷。切斷的枕套由枕套隨帶輪傳送機構依次進入收納箱中存放。然后，當收納箱中枕套存滿時，由工人手動將收納好的枕套套在撐架上，由撐架上的結構配合人工進行半自動翻面，將帶有線頭的那一面翻到枕套內側進行隱藏，將翻面的枕套進行收納整理。接著，抓取裝置水平移動到撐架位置，并抓取套在撐架上的枕套，將枕套帶動到收納架上，并通過壓緊機構將枕套壓緊在收納架上。

其中，輸送枕套的抓取裝置只能夠進行抓取動作和水平移動，功能單一，不能夠實現高度位置的搬運需求，不能夠調整抓取角度，使用受到限制。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種枕套搬運裝置，能夠抓取并搬運枕套，實現枕套在兩個生產工位之間的水平移動、垂直移動和角度位置調節，擴大了使用范圍，提高了枕套生產的工作效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種枕套搬運裝置，包括平移架、升降氣缸座板、升降氣缸、升降架、夾爪氣缸、氣缸調節座和平移驅動機構，所述平移架設置在平移驅動機構的驅動端上，所述平移架上通過連接件可拆卸的連接升降氣缸座板，升降氣缸座板上通過連接件可拆卸的連接垂直設置的升降氣缸，升降氣缸的驅動端連接升降架；所述升降架上固定兩個氣缸調節座，氣缸調節座的側面通過調節螺栓連接夾爪氣缸，夾爪氣缸套裝在調節螺栓上，夾爪氣缸能夠圍繞調節螺栓調節角度位置；所述調節螺栓上連接鎖緊螺母，鎖緊螺母能夠將夾爪氣缸和氣缸調節座鎖緊固定。

通過采用上述技術方案，夾爪氣缸用于抓取枕套，旋轉調節螺栓能夠實現夾爪氣缸的角度位置調整，升降氣缸驅動升降架實現枕套高度方向的位置調整，平移驅動機構帶動平移架實現枕套水平方向的位置調整，能夠抓取并搬運枕套，實現枕套在兩個生產工位之間的水平移動、垂直移動和角度位置調節，擴大了使用范圍，提高了枕套生產的工作效率。

進一步的，平移驅動機構包括支撐架，支撐架四角分別連接支撐立柱進行支撐，支撐架左右兩側分別設置傳動帶，支撐架左右兩側的傳動帶驅動端一側分別連接在驅動軸左右兩端的驅動帶輪上，驅動軸上轉動連接驅動軸軸承座，驅動軸軸承座通過連接件可拆卸的連接在支撐架上，支撐架左右兩側的傳動帶從動端一側分別連接在兩個從動軸的從動帶輪上，兩個從動軸分別設置在支撐架左右兩側，從動軸轉動連接在從動軸軸承座中，從動軸軸承座通過連接件可拆卸的連接在支撐架上，支撐架左右兩側的傳動帶上分別通過連接件可拆卸的連接夾板組件，支撐架左右兩側的夾板組件分別通過連接件可拆卸的連接在平移架左右兩側。