[實用新型]一種用于承載三維探地雷達的便攜式托架裝置

有效

• 申請號: 201922045301.7
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN210954362U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 杜文強;李振堂;馮志浩
• 申請（專利權）人: 中國煤炭地質總局水文地質局
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;B60D1/28;B62D63/06;B62D63/08
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本實用新型涉及一種用于承載三維探地雷達的便攜式托架裝置，包括雷達框架、前端移動裝置和兩個后端移動裝置，所述雷達框架呈水平設置，用于安裝三維探地雷達，所述雷達框架包括框架前端和與框架前端相對應的框架后端；前端移動裝置裝設于框架前端的中部，兩個后端移動裝置對稱裝設于框架后端上，雷達框架能夠通過前端移動裝置和兩個后端移動裝置在地面移動。本實用新型的托架裝置解決了原有三維雷達框架笨重不易運輸的缺點，在保證對三維探地雷達信號無干擾、提高數據采集過程中安全性的同時，還具有輕便、運輸方便、安全等特點，拖拽采集安全可靠，保證了野外安全生產工作。

技術領域

本實用新型涉及地球物理探測技術領域，尤其是一種用于承載三維探地雷達的便攜式托架裝置。

背景技術

隨著管線和路面老化，城市地下空間安全問題日益凸現，潛藏著路面塌陷、燃氣管線泄露等危險，而野外地質探測時，由于地形復雜，地質情況莫測，野外探測人員的作業風險也較大。目前，研究人員在對城市地下空間和野外地質探測時常用的裝置為三維探地雷達，能夠“透視”地下多材質市政管線、油氣管線信息，以及城市道路空洞、疏松、富水等土體病害信息。可以實現地下量程范圍內三維數據的采集與存儲。一般來說，用于承載三維探地雷達的框架大小固定，材質為鋁合金，整體較為笨重，需要多人才能搬運。同時因不可拆卸，長途運輸需要小型貨車方能運輸，成本較高。現有的托架裝置組裝程序復雜，步驟繁瑣且不易調節高度；在采集時整個三維探地雷達系統需要用車輛進行拖拽作業，但因整個雷達系統比較笨重，慣性較大，車輛啟動時或路上偶發情況時車輛急剎車，容易使車輛后方安裝的拖車鉤損壞繼而脫鉤使雷達系統與拖拽車輛分離，造成雷達連接線損壞甚至雷達系統與后方車輛碰撞等安全問題。

實用新型內容

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于承載三維探地雷達的便攜式托架裝置，以解決現有技術問題中的至少一種技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于承載三維探地雷達的托架裝置，所述托架裝置包括：

雷達框架，所述雷達框架呈水平設置，用于安裝所述三維探地雷達，所述雷達框架包括沿雷達探測行進方向依次設置的框架前端和與所述框架前端相對應的框架后端；

前端移動裝置，裝設于所述框架前端的中部，

牽引裝置，所述牽引裝置的一端與所述前端移動裝置相連接，另一端能夠與車體相連接；

兩個后端移動裝置，兩個所述后端移動裝置對稱裝設于所述框架后端上；

所述雷達框架能夠通過前端移動裝置和兩個后端移動裝置在地面移動。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步的，所述前端移動裝置通過第一高度調節裝置與框架前端相連接，每個所述后端移動裝置通過第二高度調節裝置與框架后端相連接，所述第一高度調節裝置用于調節框架前端距離地面的高度，所述第二高度調節裝置用于調節框架后端距離地面的高度。

進一步的，所述前端移動裝置包括前端移動框架、前輪和轉向結構，所述前端移動框架與所述框架前端連接，所述前輪裝設于所述前端移動框架內，所述轉向結構位于所述前輪上端，且與所述牽引裝置連接，所述第一高度調節裝置一端與所述轉向結構連接，另一端穿過所述前端移動框架。

進一步的，所述第一高度調節裝置包括第一絲杠和第一轉盤，所述第一絲杠的一端套設于所述轉向結構中，另一端穿過所述前端移動框架，且與所述前端移動框架螺紋連接，所述第一轉盤裝設于所述第一絲杠的另一端。

進一步的，所述后端移動裝置包括后端支臂、后輪和連接桿，所述后端支臂的底部與所述后端框架連接，所述連接桿一端與所述后端支臂連接，另一端連接所述后輪，所述第二高度調節裝置與所述連接桿連接，另一端與所述后端支臂連接。