[實用新型]一種用于激光三維掃描的補光結構

有效

• 申請號: 201922045187.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211178530U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 茹方軍;李冠楠
• 申請（專利權）人: 杭州非白三維科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G03B15/02;G03B15/06
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王毅

本實用新型公開了一種用于激光三維掃描的補光結構，包括殼體、設在所述殼體兩端的相機采集孔、位于兩個所述相機采集孔之間的激光器照射孔，設在所述殼體內對相機掃描物體進行補光的補光裝置，所述補光裝置包括設在所述殼體上的至少一個補光口、設在所述補光口內的LED燈板、設在所述LED燈板與所述補光口之間的透鏡，所述透鏡上設有向外凸起的聚光鏡，所述聚光鏡嵌入式固定在所述補光口內，所述LED燈板上的多個發光芯片射出的光線通過所述聚光鏡進行聚光后在前方指定的距離范圍進行聚焦。有效的解決了現有補光系統中存在補光結構體積較大、不能進行波段同步以及光線散亂的問題。

技術領域

本實用新型涉及手持式三維掃描設備領域，具體涉及一種用于激光三維掃描的補光結構。

背景技術

手持式激光三維掃描儀作為一種高科技的儀器，其主要用來偵測并分析現實世界中物體或環境形狀與外觀數據，將儀器所獲得的數據進行三維重建計算，并創建實際物體的數字模型。其在工業設計、逆向工程、機器視覺、瑕疵檢測、刑事鑒定、數字文物及影視游戲制作等領域都可見其應用。手持式三維掃描儀相較于固定式三維掃描儀，其攜帶輕便，可應用于更多場合。

目前，市面上的激光三維掃描儀或者結構光三維掃描儀通常是采用外置的補光結構或者內置的LED燈珠進行補光效果，且常見的激光掃描儀是直接采用圓形燈罩來實現圓形光斑的補光效果，這導致的問題是補光結構的體積較大，光線不能與掃描設備進行波段同步。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的某種或某些技術問題，本實用新型提供一種用于激光三維掃描的補光結構，有效的解決了現有補光系統中存在補光結構體積較大、不能進行波段同步以及光線散亂的問題，能夠將不同的LED發光芯片射出的散亂光線進行聚焦并與掃描設備實現波段同步掃描。

為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案：

一種用于激光三維掃描的補光結構，包括殼體、設在所述殼體兩端的相機采集孔、位于兩個所述相機采集孔之間的激光器照射孔，設在所述殼體內對相機掃描物體進行補光的補光裝置，所述補光裝置包括設在所述殼體上的至少一個補光口、設在所述補光口內的LED燈板、設在所述LED燈板與所述補光口之間的透鏡，所述透鏡上設有向外凸起的聚光鏡，所述聚光鏡嵌入式固定在所述補光口內，所述LED燈板上的多個發光芯片射出的光線通過所述聚光鏡進行聚光后在前方指定的距離范圍進行聚焦。

進一步地，任意一個所述相機采集孔的外側均環設有至少一個補光裝置，所述補光口和所述聚光鏡均為弧形結構。

進一步地，向外凸起的所述聚光內側形成有弧形聚光腔，所述弧形聚光腔的底部設有位于中間的第一聚光區、對稱設置在所述第一聚光區兩側的第二聚光區，通過所述第一聚光區射出的燈光為垂直光線，通過兩側的所述第二聚光區射出的光線為傾斜光線，兩側所述第二聚光區射出的光線均向所述第一聚光區射出的燈光聚攏。

進一步地，所述第二聚光區有若干個底部向內凸起的弧形傾斜面組成，相鄰兩個所述弧形傾斜面之間形成垂直或傾斜的連接面，所述LED燈板上不同位置的發光芯片向前照射的光線通過所述弧形傾斜面折射后向所述第一聚光區射出的燈光聚攏。

進一步地，所述第一聚光區的內側底面為向內凸起的弧形聚光面。

進一步地，通過所述第二聚光區和所述第一聚光區射出的燈光在前方一定距離內聚攏呈圓形補光區。

進一步地，任意一個所述相機采集孔的外側均環設有2～4個所述補光裝置，多個所述補光裝置射出的燈光在前方一定距離內聚攏呈圓形補光區。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：