[實用新型]一種管件自動加工系統

有效

• 申請號: 201922045013.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211387645U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 江煥輝;康義杰;楊大緯;楊明武
• 申請（專利權）人: 丸一金屬制品（佛山）有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P23/04;B23P15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 劉聰

1.一種管件自動加工系統，其特征在于，包括依次加工管件的第一加工裝置(1)和第二加工裝置(2)，還包括第一機器人(3)，所述第一機器人(3)用于將管件由所述第一加工裝置(1)轉移至第二加工裝置(2)，所述第一加工裝置(1)和所述第二加工裝置(2)之間設置有固定裝置(4)，所述固定裝置(4)用于夾緊或松開來自所述第一機器人(3)的管件，所述第一機器人(3)將所述第一加工裝置(1)的管件經由所述固定裝置(4)轉移至所述第二加工裝置(2)。

2.根據權利要求1所述的一種管件自動加工系統，其特征在于，所述固定裝置(4)包括兩個卡爪(5)、帶動兩個所述卡爪(5)靠近或遠離的分中氣缸(6)，兩個所述卡爪(5)用于夾緊管件。

3.根據權利要求2所述的一種管件自動加工系統，其特征在于，所述卡爪(5)沿水平方向夾緊管件，所述分中氣缸(6)設置于兩個所述卡爪(5)的底部。

4.根據權利要求1所述的一種管件自動加工系統，其特征在于，所述第一加工裝置(1)為激光切割機，所述第一加工裝置(1)具有上料臺、工作臺和下料臺(7)，所述固定裝置(4)固定于所述下料臺(7)的側面。

5.根據權利要求4所述的一種管件自動加工系統，其特征在于，所述上料臺和所述下料臺(7)均設置有第一工裝(8)，所述第一工裝(8)用于放置管件，所述第一工裝(8)設置有檢測管件有無的感應器。

6.根據權利要求4或5所述的一種管件自動加工系統，其特征在于，還包括第二機器人(9)，所述第二機器人(9)用于將管件由所述上料臺轉移至所述工作臺，所述第二機器人(9)用于將管件由所述工作臺轉移至所述下料臺(7)，所述第二機器人(9)設置有若干夾持組件，若干夾持組件用于夾持若干管件。

7.根據權利要求1所述的一種管件自動加工系統，其特征在于，還包括第三加工裝置(10)，所述第一機器人(3)用于將所述第二加工裝置(2)的管件轉移至所述第三加工裝置(10)加工，所述第三加工裝置(10)具有鋸切機構(200)、鉆孔機構(300)和打磨機構(600)中的一個或多個。