[實用新型]一種雙履帶式全地形車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922044894.5
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN212401395U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝啟堯;李中亮;宋永強;駱建華;詹紀純;蔣黎明;韓躍磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市華燁電瓶車科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D11/04
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一種雙履帶式全地形車，包括車架、履帶、操控裝置及履帶驅(qū)動裝置，履帶通過履帶輪帶動，履帶驅(qū)動裝置包括電機、驅(qū)動主動裝置及驅(qū)動從動裝置，所述車架底部對稱設(shè)置有放置電機的容置腔，電機固定在容置腔內(nèi)，電機的驅(qū)動軸與驅(qū)動主動裝置連接，驅(qū)動主動裝置通過鏈條帶動驅(qū)動從動裝置轉(zhuǎn)動，驅(qū)動從動裝置與履帶輪同步轉(zhuǎn)動，新型結(jié)構(gòu)的地形車利用雙電機驅(qū)動電子轉(zhuǎn)向傳感和中央控制器的技術(shù)，真正發(fā)揮履帶式全地形車的優(yōu)點，同時用電子轉(zhuǎn)向傳感器技術(shù)，降低了駕駛難度，讓原來需要特殊培訓(xùn)才能駕駛的汽油機雙履帶全地形車，很輕易就可以上手駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種地形車領(lǐng)域，尤其涉及一種雙履帶式全地形車。

背景技術(shù)

雙履帶式全地形車，自十九世紀以來，廣泛應(yīng)用于拖拉機，農(nóng)用機械，工程機械，坦克等輪式車輛不便通行的場景，可以在草地，沙地，山地，沙漠等復(fù)雜地形通過。但以往這些車輛，都需要使用化石能源，例如：汽油，柴油等，經(jīng)過內(nèi)燃機燃燒后，僅有不到40％的燃燒效率并產(chǎn)生大量排放污染物，造成大氣污染，而且化石燃料為不可再生能源，是國際上短缺的戰(zhàn)略物資。而電的來源廣泛：太陽能，風能，潮汐能，水力，燃煤，核能等都能發(fā)電，采用雙電機驅(qū)動，可以簡化傳動機構(gòu)，電機的輸出效率可以達到90％以上。整車能達到高速，節(jié)能，環(huán)保，高效等特點。

目前，市場上的雙履帶式全地形車均是采用汽油機型式，通過動力輸出軸上的主動皮帶輪，經(jīng)傳動皮帶，將動力傳導(dǎo)至從動皮帶輪，再通過大小動裝置的二級傳動，最終將動力傳輸?shù)津?qū)動輪，帶動履帶運行。并通過人體重心的變化來控制左右側(cè)皮帶輪產(chǎn)生差速，讓整車完成轉(zhuǎn)向動作，現(xiàn)有技術(shù)的缺點如下：

1、在汽油機運行過程中，需達到一定的結(jié)合轉(zhuǎn)速，才能使左右側(cè)皮帶輪產(chǎn)生動力傳遞，并讓左右兩側(cè)履帶產(chǎn)生差速，最后完成轉(zhuǎn)彎動作，對駕駛員技術(shù)要求較高。

2、而且汽油機運行中產(chǎn)生大量熱能，因位置空間緊湊，熱量不易散發(fā)，而易造成過熱現(xiàn)象，導(dǎo)致車輛熄火，并且車輛運行一段時間后，因配件相互間隙加大，導(dǎo)致難以完成轉(zhuǎn)彎動作，需經(jīng)常調(diào)試。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種故障率低、而且降低難度小的雙履帶式全地形車。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種雙履帶式全地形車，包括：

車架，用于支撐整個車身；

履帶，對稱設(shè)置在車架下側(cè)，并在轉(zhuǎn)動時帶動車架運動；

操控裝置，與操控板對應(yīng)并且控制履帶轉(zhuǎn)速；

履帶驅(qū)動裝置，對稱設(shè)置在車架上并驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動；

履帶通過履帶輪帶動，履帶驅(qū)動裝置包括電機、驅(qū)動主動裝置及驅(qū)動從動裝置，所述車架底部對稱設(shè)置有放置電機的容置腔，電機固定在容置腔內(nèi)，電機的驅(qū)動軸與驅(qū)動主動裝置連接，驅(qū)動主動裝置通過鏈條帶動驅(qū)動從動裝置轉(zhuǎn)動，驅(qū)動從動裝置與履帶輪同步轉(zhuǎn)動。

為了方便電機的固定，本實用新型改進有，所述電機通過電機支撐座牢固的固定在容置腔內(nèi)，電機支撐座的外表面與容置腔的外表面一致，內(nèi)表面與電機外表面一致。

為了降低電機的振動，本實用新型改進有，所述電機支撐座與電機接觸的一面設(shè)置有橡膠層。

為了保證驅(qū)動軸的強度和穩(wěn)定性，本實用新型改進有，履帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座上設(shè)置有滾動軸承，電機軸通過軸承座后再與驅(qū)動主動裝置連接。

為了實現(xiàn)整車的智能控制，本實用新型改進有，操作裝置包括支座、旋轉(zhuǎn)軸、感應(yīng)軸座、感應(yīng)軸及傳感器，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支座上并一端連接外界驅(qū)動，另一端與感應(yīng)軸相連，感應(yīng)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在感應(yīng)軸座上，所述傳感器設(shè)置在感應(yīng)軸座上并檢測感應(yīng)軸的轉(zhuǎn)動；

所述機架上還設(shè)置有中控器，中控器與傳感器及電機相連。