[實用新型]一種具有滑動式可吸附履帶的清潔機器人

有效

• 申請號: 201922044233.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211270478U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 田殷欽;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J11/00;B25J5/00;H02S40/10
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• 代理人: 暫無信息

1.一種具有滑動式可吸附履帶的清潔機器人，所述清潔機器人包括機身，所述機身上設置有驅動機構以及清掃機構，所述清掃機構固定設置在所述機身前端的外側壁上，且所述清掃機構在驅動機構的驅動下在清潔作業平面上進行清潔作業，其特征在于：所述機身上還設置有滑動式可吸附履帶，所述清潔機器人通過所述滑動式可吸附履帶在清潔作業平面上行走并吸附在清潔作業平面上，其中：

所述滑動式可吸附履帶包括履帶、真空室以及同步輪，所述履帶由同步帶構成，且所述履帶的外表面沿長度方向設置有多個吸附凹槽，所述吸附凹槽中設置有第一通孔，所述第一通孔延伸至所述履帶的內表面，所述履帶的內表面沿長度方向的兩側分別設置有第一輪齒，所述履帶內設置有兩個所述同步輪，所述同步輪的外表面圓周方向兩側分別設置有第二輪齒，且所述第二輪齒與所述第一輪齒相配合，其中一個同步輪與驅動機構中的驅動電機相連，另外一個同步輪與機身底部的底盤固定連接，所述驅動電機帶動所述同步輪轉動，所述同步輪帶動所述履帶轉動以驅動所述清潔機器人行走；

所述真空室位于所述履帶內部，且所述真空室包括真空室支架，所述真空室支架的形狀為長方形，所述真空室支架的下表面沿寬度方向設置有第一定位凹部、安裝部和第二定位凹部，所述第一定位凹部和第二定位凹部分別設置在所述安裝部的兩側，且所述第一定位凹部和第二定位凹部分別位于所述履帶內表面兩側分布的第一輪齒上方，所述安裝部設置在所述履帶內表面的上方且位于兩個第一輪齒之間的位置，所述安裝部的下端表面內凹形成多個安裝凹槽，每個所述安裝凹槽內均設置有第二通孔，每個所述第二通孔延伸至所述安裝部的上端表面，每個第二通孔均連接有一氣管，每個所述氣管的上端均連接有一真空泵，每個所述安裝凹槽中均設置有一可上下滑動的真空模塊，所述真空模塊下端內凹形成空腔，所述真空模塊的空腔的底部設置有第三通孔，所述第三通孔延伸至所述真空模塊的上端表面且與所述第二通孔相對應，所述氣管的下端貫穿所述第二通孔與所述第三通孔相連通，且所述真空模塊的下端抵靠在所述履帶的內表面上。

2.根據權利要求1所述的具有滑動式可吸附履帶的清潔機器人，其特征在于，所述吸附凹槽的形狀為圓角矩形，多個所述吸附凹槽均勻且相互平行的設置在所述履帶的外表面，且所述吸附凹槽的長邊位于所述履帶的寬度方向上。

3.根據權利要求1所述的具有滑動式可吸附履帶的清潔機器人，其特征在于，所述第一定位凹部、安裝部和第二定位凹部的形狀均為長方形，且所述第一定位凹部、安裝部和第二定位凹部沿長度方向的兩端分別延伸至所述真空室支架沿長度方向的兩端。

4.根據權利要求1-3中任一所述的具有滑動式可吸附履帶的清潔機器人，其特征在于，所述真空室內還設置有多個第一彈簧，每個所述安裝凹槽內均設置有所述第一彈簧，且所述第一彈簧的上端固定在所述安裝凹槽的底部，且所述第一彈簧的下端固定在所述真空模塊的上端表面，所述真空模塊通過所述第一彈簧與所述履帶的上表面相抵靠。

5.根據權利要求4所述的具有滑動式可吸附履帶的清潔機器人，其特征在于，所述安裝凹槽的底部設置有第一定位部，所述真空模塊的上端表面與所述第一定位部相對應的位置固定設置有第二定位部，所述第一彈簧的上端與所述第一定位部固定連接，且所述第一彈簧的下端與所述第二定位部固定連接。

6.根據權利要求1-3中任一所述的具有滑動式可吸附履帶的清潔機器人，其特征在于，還包括履帶漲緊輪組件，所述履帶漲緊輪組件包括履帶漲緊輪，所述履帶漲緊輪外表面圓周方向的兩側分別設有第三輪齒，所述第三輪齒與所述第一輪齒相配合且相互嚙合傳動，所述履帶漲緊輪中設置有固定軸，所述固定軸的兩端分別通過軸承設置在漲緊輪支架兩端的支撐部中，所述漲緊輪支架通過多個第二彈簧設置在所述真空室支架上方。

7.根據權利要求6所述的具有滑動式可吸附履帶的清潔機器人，其特征在于，所述漲緊輪支架的形狀為長方形，兩個所述支撐部分別由所述漲緊輪支架寬度方向的端部向上延伸形成，所述漲緊輪支架的下表面沿長度方向固定設置有兩個第二彈簧，且所述第二彈簧的下端固定設置在所述真空室支架上表面設置的第一固定凸部上。