[實用新型]一種電路板專用夾具

有效

• 申請號: 201922043746.1
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN210939254U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 華文剛;范永紅;李賢春
• 申請（專利權）人: 福建福強精密印制線路板有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 何小星

本實用新型公開了一種電路板專用夾具，屬于電路板加工技術領域。一種電路板專用夾具，包括機械夾手機構，機械夾手機構包括滑動座，滑動座與外部滑行機構滑動配合，滑動座底面焊接有連接臂A，連接臂A下端鉸接有連接臂B，連接臂B下端鉸接有連接臂C，連接臂C與連接臂A之間設有氣缸A，氣缸A缸筒端部與連接臂A外壁轉動固定，氣缸A活塞端部與連接臂C外壁轉動固定，并在連接臂C下端懸掛有機械夾手。本實用新型結構設計合理，功能強大，通過在外部滑行機構上設置機械夾手機構，利用機械夾手機構能夠完成對電路板組的整體夾持，且利用橡膠塊的緩沖柔性，不僅可增大夾持的摩擦力，且不會損傷電路板表面的材料層。

技術領域

本實用新型涉及電路板加工技術領域，更具體地說，涉及一種電路板專用夾具。

背景技術

目前，在流水線上生產的電路板，每道工序加工完畢后需要集中放置在一個位置處，一般都是采用人工手動轉移，不僅費時費力，效率低下，且電路板表面都涂油材料層，手工夾持轉移造成的廢品率較高，因此如何提出一種具有自動化夾持轉移功能的夾具顯得尤為重要，鑒于此，我們提出一種電路板專用夾具。

實用新型內容

1．要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種電路板專用夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

2.技術方案

一種電路板專用夾具，包括機械夾手機構，所述機械夾手機構包括滑動座，所述滑動座與外部滑行機構滑動配合，所述滑動座底面焊接有連接臂A，所述連接臂A下端鉸接有連接臂B，所述連接臂B下端鉸接有連接臂C，所述連接臂C與連接臂A之間設有氣缸A，所述氣缸A缸筒端部與連接臂A外壁轉動固定，所述氣缸A活塞端部與連接臂C外壁轉動固定，并在所述連接臂C下端懸掛有機械夾手。

優選地，所述機械夾手包括殼體，所述殼體設有夾緊組件，所述夾緊組件包括固定在殼體內部的安裝架，所述安裝架為中空的U型架結構，并在所述安裝架內部設有推動板。

優選地，所述推動板兩側端部對稱設有兩個支桿，所述支桿一端與安裝架中部轉動連接，所述支桿另一端通過滑套與推動板端部滑動連接。

優選地，所述推動板中部對稱設有兩個推桿，所述推桿一端與推動板中部轉動連接，所述推動板另一端轉動連接有夾臂，所述夾臂為L型結構，且所述夾臂與安裝于安裝架U型槽口處的套筒滑動連接，并在所述夾臂末端粘接有橡膠塊。

優選地，所述夾緊組件還包括固設于安裝架上的氣缸B，所述氣缸B活塞桿端部穿過安裝架外壁延伸至內側并與推動板中部連接固定。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

本實用新型結構設計合理，功能強大，通過在外部滑行機構上設置機械夾手機構，利用機械夾手機構能夠完成對電路板組的整體夾持，且利用橡膠塊的緩沖柔性，不僅可增大夾持的摩擦力，且不會損傷電路板表面的材料層。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的部分結構示意圖；

圖中標號說明：1、滑動座；2、連接臂A；3、連接臂B；4、連接臂C；5、氣缸A；6、機械夾手；601、殼體；7、夾緊組件；701、安裝架；702、推動板；703、推桿；704、夾臂；705、套筒；706、橡膠塊；707、氣缸B；708、支桿。

具體實施方式