[實用新型]一種殼體上料角度定位機構

有效

• 申請號: 201922042190.4
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211034166U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 郝敬楠;章佳發;廖家寶
• 申請（專利權）人: 蘇州竹日精密機械有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;H02K15/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實用新型涉及一種殼體上料角度定位機構，包括固定板，固定板上設有由旋轉驅動電機驅動的旋轉盤，旋轉盤的兩側的固定板上設有用于檢測旋轉盤上是否有殼體的對射光電傳感器，固定板上還設有導桿氣缸和滑軌，導桿氣缸的活動端連接有能夠沿著滑軌滑行的第一滑塊，第一滑塊上固定有高度調整桿，高度調整桿上開設有由上至下的滑槽，滑槽內卡設有能夠沿著滑槽上下滑動的第二滑塊，第二滑塊上設有用于鎖死固定第二滑塊在滑槽的第一鎖定手柄，第二滑塊上穿設有能夠自由移動的滑塊轉接板，滑塊轉接板上連接有U型開口方向和高度調整桿垂直的U型感應裝置；本實用新型能夠適用于大批量運載和裝配過程，節省了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種生產線上的自動化設備，特別是涉及一種殼體上料角度定位機構。

背景技術

電機自動裝配線多為大批量生產為特征，因此提高裝配效率，減少操作人員是衡量成本的兩個重要指標，現有的殼體從運輸車手工拾取放入設備中等待后續電機裝入，需要單獨在本工站作配操作人員，效率較低。由于殼體外圓上部有一個通氣嘴，與之同軸線的正下方有一個開口型鈑金件焊接在殼體上，此殼體需要與設備中的定位塊保持在同一軸線上，才可以正確的插入，因此傳統的磁性感應器、對射傳感器都無法滿足精確的角度要求。

針對以上問題，為了提高生產效率，節省勞動成本，本實用新型提供的一種殼體上料角度定位機構可以捕獲通氣嘴的位置，配合伺服驅動電機進行角度補償，預先設置一個角度與設備中定位塊在同一角度，可以達到精準的放置角度，滿足裝配的要求。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種可實現大批量運載和裝配的殼體上料角度定位機構。

本實用新型的殼體上料角度定位機構，包括固定板，所述固定板上設有由旋轉驅動電機驅動的旋轉盤，所述旋轉盤的兩側的固定板上設有用于檢測所述旋轉盤上是否有殼體的對射光電傳感器，所述固定板上還設有導桿氣缸和滑軌，所述導桿氣缸的活動端連接有能夠沿著所述滑軌滑行的第一滑塊，所述第一滑塊上固定有高度調整桿，所述高度調整桿上開設有由上至下的滑槽，所述滑槽內卡設有能夠沿著所述滑槽上下滑動的第二滑塊，所述第二滑塊上設有用于鎖死固定所述第二滑塊在所述滑槽的第一鎖定手柄，所述第二滑塊上穿設有能夠自由移動的滑塊轉接板，所述滑塊轉接板上連接有U型開口方向和所述高度調整桿垂直的U型感應裝置。

進一步的，所述固定板上還是設有位于所述導桿氣缸伸縮方向上的近緩沖裝置和遠緩沖裝置。

更進一步的，所述近緩沖裝置包括固定在所述固定板上的近緩沖器安裝座以及設于所述近緩沖器安裝座上的近緩沖器，所述遠緩沖裝置包括固定在所述固定板上的遠緩沖器安裝座以及設于所述遠緩沖器安裝座上的遠緩沖器。

進一步的，所述高度調整桿通過高度調整桿固定座固定在所述第一滑塊上，所述高度調整固定座和高度調整桿之間通過第二鎖定手柄鎖死固定。

進一步的，所述第二滑塊上設有若干并列排列的分別用于檢測所述U型感應裝置和第二滑塊之間距離遠近的檢測光纖。

進一步的，所述U型感應裝置包括U型光纖感應器安裝座以及位于所述U型光纖感應器安裝座內的對射型光纖感應器。

進一步的，還包括控制器，所述控制器分別與所述旋轉驅動電機、對射光電傳感器、導桿氣缸以及U型感應裝置通訊連接。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型提供一種殼體上料角度定位機構，其結構緊湊，運行穩定，提高了生產效率，節省了勞動成本。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型的殼體上料角度定位機構的結構示意圖；