[實用新型]一種循環步進移轉裝置和玻璃缺陷檢測設備

有效

• 申請號: 201922042102.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211927662U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 廈門威芯泰科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95;G01N21/958;B65G49/06
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

本申請公開了一種循環步進移轉裝置和玻璃缺陷檢測設備。其中，循環步進移轉裝置包括載盤、兩條導軌、在兩條導軌兩端通過旋轉與兩條導軌對接的兩個旋轉機構以及對導軌上的載盤進行雙向推動的兩個步進機構。而玻璃缺陷檢測設備則包括上述循環步進移轉裝置、光學檢測裝置、供料裝置和取料裝置。采用上述技術方案，運轉速度更快，生產效率更高。

技術領域

本申請涉及物料送料領域，具體涉及一種循環步進移轉裝置和玻璃缺陷檢測設備。

背景技術

循環步進移轉裝置大量應用于物料加工或物料檢測領域，現有技術中，循環步進式移轉裝置主要有三種技術方案，其一是皮帶驅動的技術方案；其二是在直線步進機構的兩端裝設升降機構，并利用下層的反向直線步進機構實現循環；其三是位于同一平面的連續循環送料，類似于機場的行李輸送帶。以上三種技術方案，都存在運轉速度慢的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服背景技術中存在的上述缺陷或問題，提供一種循環步進移轉裝置和玻璃缺陷檢測設備。其運轉速度更快，生產效率更高。進一步地，還能在運轉速度快的基礎上保證停靠位置的定位精度。

為達成上述目的，采用如下技術方案：

一種循環步進移轉裝置，包括：若干載盤，其承載物料；第一導軌，其供所述載盤滑設于其上；第一步進機構，其間歇地驅動載盤沿第一方向滑動；第二導軌，其供所述載盤滑設于其上；第二步進機構，其間歇地驅動載盤沿與第一方向相反的第二方向滑動；第一旋轉機構，其沿平行于第一導軌的第一軸轉動于至少兩個停靠位置，并設有至少兩個第三導軌以供載盤抓握并滑設于其上；在任一停靠位置，一個第三導軌對接第一導軌以接收載盤并有另一個第三導軌對接第二導軌以釋放載盤；和第二旋轉機構，其沿第一軸轉動于至少兩個停靠位置，并設有至少兩個第四導軌以供所述載盤抓握并滑設于其上；在任一停靠位置，一個第四導軌對接第二導軌以接收載盤并有另一個第四導軌對接第一導軌以釋放載盤。

進一步地，所述第一步進機構和第二步進機構均采用氣缸。

進一步地，所述的第一旋轉機構還包括第一支撐架和第一電機；所述第一電機驅動第一支撐架沿第一軸轉動于各停靠位置間；各第三導軌固接于第一支撐架并向第一導軌和第二導軌延伸；各第三導軌以第一軸為中心周向均布于第一支撐架。

進一步地，所述的第二旋轉機構還包括第二支撐架和第二電機；所述第二電機驅動第二支撐架沿第一軸轉動于各停靠位置間；各第四導軌固接于第二支撐架并向第一導軌和第二導軌延伸；各第四導軌以第一軸為中心周向均布于第二支撐架。

進一步地，所述載盤與第三導軌和第四導軌卡接，以實現抓握。

進一步地，所述第一導軌長度和第二導軌長度均整除載盤長度；所述第三導軌長度和第四導軌長度均等于載盤長度。

一種玻璃缺陷檢測設備，包括如權利要求1至5中任一項所述的循環步進移轉裝置、光學檢測裝置、供料裝置和取料裝置；所述光學檢測裝置沿第一導軌設置，用于檢測待測玻璃；所述供料裝置對應第一導軌位于光學檢測裝置前的位置設置以將待測玻璃置入載臺；所述取料裝置對應第一導軌位于光學檢測裝置后的位置設置以將待測玻璃從載臺取出。

進一步地，所述的供料裝置和/或取料裝置采用機械手。

相對于現有技術，上述方案具有的如下有益效果：

通過兩個步進機構間歇推動及兩個旋轉機構間歇地轉動，可以非常快速地循環步進式移轉物料。其中間歇期間可調，用于加工物料或對物料進行檢測。

兩個步進機構采用氣缸，結構簡單、成本低廉，容易部署。

采用電機驅動支撐架在各停靠位置間轉動，能夠快速實現載盤在第一導軌和第二導軌間的移轉，相比升降裝置，不存在無用行程，機械效率更高，速度更快。