[實用新型]一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置

有效

• 申請號: 201922036740.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211332125U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 楊旭林
• 申請（專利權）人: 泉州市旭麟機械制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;蔡俊旭

1.一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置，其特征在于：包括固定銷振動盤、固定銷導管、固定銷夾取機構、固定銷推動機構、固定銷引導機構、固定銷下壓機構，所述固定銷導管的上進料端連接所述固定銷振動盤、下出料端正對所述固定銷夾取機構，以使該固定銷導管內的固定銷能夠落到該固定銷夾取機構內；所述固定銷推動機構能夠驅動所述固定銷夾取機構移動至夾在固定銷夾取機構內的固定銷位于勾合件定位裝置與固定銷下壓機構之間；所述固定銷引導機構位于所述勾合件定位裝置下方，并能夠上移至插入夾在固定銷夾取機構內的固定銷的下開口，所述固定銷下壓機構能夠將夾在固定銷夾取機構內的固定銷下推至同時插入扭簧的圓環部、活動桿的固定端、主體的鉚合端。

2.如權利要求1所述一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置，其特征在于：所述勾合件定位裝置包括座體、固定裝設于所述座體上側的安裝模塊，安裝模塊的外周壁與所述主體、活動桿的內周壁相適配，安裝模塊的內部具有長度方向與扭簧的移動方向相同的卡槽，安裝模塊的上側具有長度方向與卡槽平行的通道，該通道與卡槽相連通，該勾合件定位裝置上裝配有扭簧、主體、活動桿。

3.如權利要求1所述一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置，其特征在于：所述固定銷輸送裝置還包括固定銷安裝架、固定連接在該固定銷安裝架上的抵壓塊；所述固定銷夾取機構包括夾取座、兩個夾取塊，兩個夾取塊的中部分別通過轉軸可水平旋轉地裝設在夾取座上側，兩個夾取塊的尾部之間通過彈簧連接，兩個夾取塊的頭部相抵觸并能夠夾緊其間的固定銷；所述抵壓塊朝向兩個夾取塊的一側具有兩個斜面，兩個夾取塊的尾部相背對的兩端各具有一倒角，使得夾取座移動至夾取塊的倒角與抵壓塊的斜面相抵觸時，兩個夾取塊的尾部能夠相向旋轉，兩個夾取塊的頭部能夠相背旋轉，進而使所述固定銷導管內的固定銷能夠落到兩個夾取塊的頭部之間。

4.如權利要求3所述一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置，其特征在于：所述固定銷推動機構包括固定銷推動氣缸、固定安裝在所述固定銷安裝架上的滑軌，所述夾取座滑動裝設在所述滑軌上，并且夾取座連接于所述固定銷推動氣缸的傳動端以進行橫向移動。

5.如權利要求3所述一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置，其特征在于：所述固定銷安裝架上還固定裝設有導管支撐塊，所述固定銷導管嵌設在所述導管支撐塊內，并向下穿過該導管支撐塊，使該固定銷導管的下出料端向下正對兩個所述夾取塊。

6.如權利要求3所述一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置，其特征在于：所述夾取座上側還固定裝設有夾取塊限位門柱，兩個所述夾取塊的中部位于該夾取塊限位門柱內。

7.如權利要求1所述一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置，其特征在于：所述固定銷引導機構包括固定銷引導氣缸、引導針，所述引導針連接于所述固定銷引導氣缸的傳動端以進行縱向移動，并能夠向上穿過扭簧的圓環部、活動桿的固定端、主體的鉚合端，再插入夾在所述固定銷夾取機構內的固定銷的下開口。

8.如權利要求1所述一種彈性勾合件組裝機的固定銷輸送裝置，其特征在于：所述固定銷下壓機構包括固定銷下壓氣缸、下壓針，所述下壓針連接于所述固定銷下壓氣缸的傳動端以進行縱向移動，并能向下抵住夾在所述固定銷夾取機構內的固定銷的頂面，進而將該固定銷下推至離開固定銷夾取機構，并同時插入扭簧的圓環部、活動桿的固定端、主體的鉚合端。