[實用新型]水下機器人用光纖補償裝置

有效

• 申請號: 201922035015.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211167349U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 閆興亞;唐元貴;孔德慧;王健;陸洋;李吉旭;于得勇
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63B27/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，包括上導流罩(1)、承載框架、下導流罩(3)、光纖鎧纜(4)、光纖團(10)及圖像采集裝置，其中承載框架的上、下端分別設有上導流罩(1)和下導流罩(3)，所述承載框架的頂部設有鉸接結構，所述鉸接結構用于與從上導流罩(1)引入的光纖鎧纜(4)連接，所述承載框架內設有與所述光纖鎧纜(4)連接的光纖團(10)和圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設置于所述光纖團(10)的上方，由所述光纖團(10)引出的光纖微纜(20)從所述下導流罩(3)伸出且與水下機器人連接。

2.根據權利要求1所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述鉸接結構包括支座(7)、轉接頭(6)及承重頭(5)，其中支座(7)設置于所述承載框架的頂部，所述支座(7)上設置轉接頭(6)，所述轉接頭(6)為十字鉸鏈結構，所述承重頭(5)連接在光纖鎧纜(4)的端部，所述承重頭(5)與轉接頭(6)鉸接。

3.根據權利要求1所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述光纖團(10)通過光纖團抱箍(16)夾緊固定，所述光纖團抱箍(16)通過抱箍固定架(17)與所承載框架連接，所述光纖團(10)通過光纖跳線(9)與所述光纖鎧纜(4)連接。

4.根據權利要求1所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述上導流罩(1)為錐形結構，且頂部設有用于所述光纖鎧纜(4)通過的開口。

5.根據權利要求1所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述下導流罩(3)為側壁上設有通水孔的錐形結構，所述下導流罩(3)的底部設有通孔，所述通孔內設有用于所述光纖微纜(20)穿過的導向結構。

6.根據權利要求5所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述導向結構包括保護套(21)和螺母(22)，其中保護套(21)為階梯軸結構，所述保護套(21)套設于所述光纖微纜(20)上、且一端穿過所述下導流罩(3)底部的通孔，所述螺母(22)與所述保護套(21)的一端螺紋連接，將保護套(21)固定在所述下導流罩(3)上。

7.根據權利要求1所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括照明燈(13)和標清相機(15)，其中照明燈(13)和標清相機(15)分別通過照明燈支架(14)和標清相機支架安裝在所述承載框架上，所述照明燈(13)和所述標清相機(15)分別通過電纜與所述光纖鎧纜(4)連接。

8.根據權利要求7所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述照明燈(13)和所述標清相機(15)的安裝位置相互垂直。

9.根據權利要求1所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述承載框架包括防護網(2)及設置于所述防護網(2)兩端的頂座(8)和底座(12)，所述防護網(2)為圓柱形鏤空結構。

10.根據權利要求9所述的水下機器人用光纖補償裝置，其特征在于，所述防護網(2)由四個四分一扇形結構的網片圍合而成，相鄰兩個網片之間通過一根豎梁(11)連接。