[實用新型]一種農業噴灑無人機

有效

• 申請號: 201922034889.6
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211281482U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 朱永雷;張垚;栗平信;顧佳佳;邊華明;周武豪
• 申請（專利權）人: 河南翱翔航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;A01M7/00;B64C25/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農業噴灑無人機，涉及無人機技術領域，包括殼體，所述殼體內設置有蓄電池，所述殼體外側壁上繞軸均布設置有4個Y型連桿，所述Y型連桿的端部向上設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上設置有旋翼，所述殼體底部邊緣位置設置有多個起落架支腿，所述殼體上還設置有噴藥機構，所述噴藥機構包括藥箱、輸液管道、輸液泵、噴頭，所述藥箱活動設置在殼體底部中間位置處，所述殼體底部并排設置有T型滑軌，所述藥箱頂部對應滑軌位置開設有與滑軌配合的T型滑槽，所述輸液泵設置在藥箱內，所述噴頭有多個且設置在Y型連桿端部對應旋翼正下方位置，所述噴頭通過輸液管道、輸液泵與藥箱連通，具備噴灑效果好，飛行穩定的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種農業噴灑無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。在農業領域中對農田噴灑農藥的時候，需要使用到無人機，但是現有農用無人機的噴桿設置較長，噴頭沒有位于螺旋槳的正下方，導致藥液在噴灑時出現漂移的現象，噴灑效果較差，使得農作物噴灑不均勻，降低了農用無人機的實用性。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種農業噴灑無人機，具備噴灑效果好，飛行穩定的優點。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種農業噴灑無人機，包括殼體，所述殼體內設置有蓄電池，所述殼體外側壁上繞軸均布設置有4個Y型連桿，所述Y型連桿的端部向上設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上設置有旋翼，所述殼體底部邊緣位置設置有多個起落架支腿，所述殼體上還設置有噴藥機構，所述噴藥機構包括藥箱、輸液管道、輸液泵、噴頭，所述藥箱活動設置在殼體底部中間位置處，所述殼體底部并排設置有T型滑軌，所述藥箱頂部對應滑軌位置開設有與滑軌配合的T型滑槽，所述輸液泵設置在藥箱內，所述噴頭有多個且設置在Y型連桿端部對應旋翼正下方位置，所述噴頭通過輸液管道、輸液泵與藥箱連通。

為了進一步優化本實用新型，可優先選用以下技術方案：

優選的，所述Y型連桿端部夾角為45度，所述旋翼呈正八角形分布。

優選的，所述噴頭外圍同軸設置有擋風罩。

優選的，所述藥箱采用ABS工程塑料箱體，箱體內設置有儲液腔，箱體上端開設有注液孔，注液孔上旋裝有護蓋，所述箱體的側壁上設置有排液口，所述排液口內嵌裝有橡膠密封塞。

優選的，所述排液口設置在箱體側壁對應儲液腔底部位置，排液口截面為喇叭狀沿排液方向逐漸擴大，所述橡膠密封塞包括內側圓臺狀的密封部和外側圓柱狀的固定部，所述密封部與排液口配合符型，所述箱體側壁上對應排液口位置外側開設有安裝孔，所述安裝孔內壁上設置有螺紋，所述固定部旋裝在安裝孔內。

優選的，所述噴頭有4個且設置在間隔的旋翼正下方位置。

優選的，所述Y型連桿端部設置有固定座，所述固定座上端設置有安裝槽，所述驅動電機設置在安裝槽內，所述固定座下端設置有L型噴液管，所述噴頭旋裝在L型噴液管底部，所述L型噴液管另一端通過輸液管道與藥箱連通。

優選的，所述起落架支腿采用弧形鋼板，所述相鄰的兩個弧形鋼板之間連接有加強桿。

優選的，所述殼體底部還設置有多個用于掛裝繩兜的掛鉤。