[實用新型]一種電機變矩機構

有效

• 申請號: 201922034002.3
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN210083533U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 羅偉;李鵬飛;魏元哲
• 申請（專利權）人: 中航金城無人系統有限公司
• 主分類號: B64C11/44
• 分類號: B64C11/44
• 代理公司: 南京冠譽至恒知識產權代理有限公司 32426
• 代理人: 郭曉敏

本實用新型公開了一種電機變矩機構，包括螺旋槳組件、傳動組件和驅動傳動組件動作的電機組件；螺旋槳組件包括一對螺旋槳槳葉、槳轂和軸承；電機組件包括：電機、上電機座和下電機座；傳動組件包括直線舵機、變矩拉桿、變矩中心桿和一對變矩連接片，直線舵機安裝于上電機座和下電機座構成的殼體內且直線舵機的推桿與變矩拉桿相連，變矩拉桿與變矩連接片相連接，變矩連接片與螺旋槳組件的槳轂固定連接，直線舵機驅動變矩拉桿上下運動從而帶動變矩連接片轉動驅使螺旋槳的槳葉角發生變化。該電機變矩機構整體結構簡單巧妙，操作簡便，具有輕量化與整體性更強等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種變矩機構，具體涉及一種直線驅動式的電機變矩機構，屬于無人機技術領域。

背景技術

槳距是指旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉一周(360度)時向上或向前行走的距離。由于變矩槳能夠通過槳距調節使得螺旋槳或者旋翼在多種工況下高效工作，因而大大擴展了航空器的飛行包線。

申請號為2019100048501的中國發明專利公布了一種隨飛行高度自動變矩的變矩機構和變矩槳，該變矩機構包括：負壓缸、活塞、彈簧和轉動裝置；活塞密封負壓缸，并可沿負壓缸往復滑動，彈簧沿活塞的活動方向置于負壓缸內；活塞通過轉動裝置連接飛行器的槳葉，當飛行器飛至不同高度時，彈簧為平衡氣壓變化而發生形變，推動活塞滑動，活塞通過轉動裝置驅動槳葉轉動改變槳距。本申請采用內置有彈簧的負壓缸，通過負壓缸的活塞和轉動裝置連接槳葉，由于活塞在彈簧和外界大氣壓力的共同作用下對應飛行高度而移動，從而自動根據飛行高度驅動槳葉轉動以改變槳葉的槳距，相比液力驅動更加簡單輕巧，且能夠匹配飛行高度自動調節，無需手動控制。

然而，現有的現有槳葉變矩機構多數為機械液力機構驅動，需要用到多種泵、閥門和傳感器，導致變矩機構結構復雜且重量大，而且很多需要人工手動調節，不能靈活應對工況自動變化。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種新型的電機變矩機構。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種電機變矩機構，包括螺旋槳組件、傳動組件和驅動傳動組件動作的電機組件；所述螺旋槳組件包括一對螺旋槳槳葉、槳轂和軸承；所述電機組件包括：電機、上電機座和下電機座；所述傳動組件包括直線舵機、變矩拉桿、變矩中心桿和一對變矩連接片，所述直線舵機安裝于上電機座和下電機座構成的殼體內且直線舵機的推桿與變矩拉桿相連，所述變矩拉桿與變矩連接片相連接，所述變矩連接片與螺旋槳組件的槳轂固定連接，所述直線舵機驅動變矩拉桿上下運動從而帶動變矩連接片轉動驅使螺旋槳的槳葉角發生變化。通過變矩拉桿在縱向上的往復運動，進而帶動變矩連接片和槳轂發生角度轉動，進而使得螺旋槳槳葉發生角度的變化。

優選地，前述變矩中心桿形成有中心孔，所述直線舵機的推桿穿過中心孔與位于上方的變矩拉桿固定連接，因而直線舵機上下運動時即會帶動變矩拉桿上下動作。

優選地，前述變矩中心桿在朝向螺旋槳槳葉的方向形成有一對連桿，所述軸承和變矩連接片均套設于連桿上且軸承封設于槳轂內。

優選地，前述所述槳轂分為固定連接的上片和下片，且槳轂在與變矩連接片貼近的端部形成有若干內螺紋孔，所述變矩連接片上形成有與內螺紋孔位置相對應的安裝孔。通過內螺紋孔和安裝孔的連接進而將整體傳動部件連接在一起。

更優選地，電機組件還包括若干電機支撐桿，所述上電機座位于電機下方。所述電機支撐桿的其中一端位于上電機座和下電機座形成的殼體內，另一端自殼體內伸出。電機支撐桿能夠為電機組件提供有效支撐，保證機構的穩定性。

再優選地，所述變矩拉桿包括安裝部和連接部，所述安裝部的中心與直線舵機的推桿端部固定連接，所述連接部為兩個，垂直分設于安裝部的兩端，且連接部的自由端形成有連接結構。所述變矩連接片上形成有與連接結構相對應的安裝結構，所述連接結構與安裝結構通過螺絲固定連接。