[實用新型]一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統

有效

• 申請號: 201922031877.8
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211127691U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 趙躍
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 曾慶喜

1.一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統，其特征在于，包括旋轉軸承(2)，所述旋轉軸承(2)上安裝有能繞旋轉軸承(2)的中心點O₁旋轉的驅動橫梁(1)，所述旋轉軸承(2)安裝在所述驅動橫梁(1)中心位置處，所述驅動橫梁(1)的中心位置處向下設置有剛性連接的補償擺臂(6)，所述旋轉軸承(2)的下方安裝有驅動輪(3)，所述驅動輪(3)左右兩側輸出柔性驅動繩索且兩側的驅動繩索分別連接在所述驅動橫梁(1)左右兩端的固定點A和固定點B上，所述補償擺臂(6)遠離驅動橫梁(1)的一端為補償擺臂牽拉點C，所述旋轉軸承(2)下方設置有補償繩固定點(9)，所述補償繩固定點(9)與補償擺臂牽拉點C之間連接有補償繩索(7)，所述補償繩固定點(9)處設置有關聯機構，所述關聯機構將所述補償繩索(7)和兩側的驅動繩索關聯在一起，使得補償繩索(7)的長度增加量補償驅動繩索的長度縮減量；

驅動橫梁(1)左右兩端分別固定有左側動滑輪(11)和右側動滑輪(12)，所述關聯機構包括在所述補償繩固定點(9)左右兩側分別設置的左側定滑輪(13)和右側定滑輪(14)，所述驅動輪(3)左右兩側輸出的柔性驅動繩索分別為左繩索(4)和右繩索(5)，所述左繩索(4)依次繞過所述左側動滑輪(11)、左側定滑輪(13)后與所述補償繩索(7)連接，所述右繩索(5)依次繞過所述右側動滑輪(12)、右側定滑輪(14)后與所述補償繩索(7)連接。

2.根據權利要求1所述的一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統，其特征在于，所述補償繩索(7)任意一端或者中間連接有補償彈簧(15)。

3.一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統，其特征在于，包括旋轉軸承(2)，所述旋轉軸承(2)上安裝有能繞旋轉軸承(2)的中心點O₁旋轉的驅動橫梁(1)，所述旋轉軸承(2)安裝在所述驅動橫梁(1)中心位置處，所述驅動橫梁(1)的中心位置處向下設置有剛性連接的補償擺臂(6)，所述補償擺臂(6)另一端安裝有驅動輪(3)，所述驅動橫梁(1)左右兩端分別固定有左側動滑輪(11)和右側動滑輪(12)，所述旋轉軸承(2)下方設置有補償繩固定點(9)和牽拉繩固定點(10)，所述補償繩固定點(9)左右兩側分別設置有左側定滑輪(13)和右側定滑輪(14)，所述驅動輪(3)左右兩側分別輸出柔性的左繩索(4)和右繩索(5)，所述左繩索(4)依次繞過左側定滑輪(13)、左側動滑輪(11)后固定連接在所述牽拉繩固定點(10)上，所述右繩索(5)依次繞過右側定滑輪(14)、右側動滑輪(12)后固定連接在所述牽拉繩固定點(10)上。

4.根據權利要求3所述的一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統，其特征在于，所述左繩索(4)和右繩索(5)固定在牽拉繩固定點(10)的一端還分別連接有左補償彈簧(16)和右補償彈簧(17)。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統，其特征在于，所述驅動輪(3)為雙層繞線輪結構，包含外繩槽(21)和內繩槽(22)，所述外繩槽(21)纏繞左繩索(4)，所述內繩槽(22)纏繞右繩索(5)，所述左繩索(4)和右繩索(5)為繩狀結構。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統，其特征在于，所述驅動輪(3)為雙側繞線輪結構，包含外繩槽(21)和內繩槽(22)，外繩槽(21)纏繞左繩索(4)，內繩槽(22)纏繞右繩索(5)，左繩索(4)和右繩索(5)為繩狀結構。

7.根據權利要求1-4任意一項所述的一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統，其特征在于，所述驅動輪(3)為齒輪結構，所述左繩索(4)和右繩索(5)為鏈條結構。

8.根據權利要求1-4任意一項所述的一種單電機雙向牽拉驅動光伏跟蹤支架系統，其特征在于，所述補償擺臂(6)的旋轉平面與所述左繩索(4)和右繩索(5)工作平面相互錯開。