[實用新型]具有端部減速保護(hù)裝置的堆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922029244.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211520586U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉夫地;郭環(huán);趙濱
• 申請（專利權(quán)）人: 科捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G57/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 陳磊

本實用新型所述的具有端部減速保護(hù)裝置的堆垛機(jī)，針對性地設(shè)計出光電減速保護(hù)裝置，利用光電檢測監(jiān)測堆垛機(jī)行走位置變化，在超出警戒范圍時或是行走控制失靈狀態(tài)下，采取直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的手段進(jìn)行強(qiáng)制干預(yù)、直至控制堆垛機(jī)完全停止，以達(dá)到最終安全制動的設(shè)計目的。堆垛機(jī)機(jī)架底部的滑輪運(yùn)行于軌道。在軌道外側(cè)平行地設(shè)置有至少一組減速板，在機(jī)架上連接有至少一組光電檢測組件；光電檢測組件隨機(jī)架運(yùn)行于減速板的垂向上方；沿軌道方向、在軌道與減速板之間連接有至少一組定位壓夾。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種新型堆垛機(jī)，具體地增加軌道端部減速保護(hù)裝置以實施走行控制失靈狀態(tài)下的安全制動，屬于物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在物流立體倉儲的作業(yè)輸送現(xiàn)場，通常使用有各種類型的堆垛機(jī)。堆垛機(jī)整體運(yùn)行于巷道內(nèi)部軌道上，在走行控制狀態(tài)下在立體倉庫中承載并輸送貨物。

做為立體倉庫重要設(shè)備之一的堆垛機(jī)，其安全運(yùn)行不僅關(guān)乎到立體倉庫整體的工作效率、更是對現(xiàn)場作業(yè)工人人身與財產(chǎn)安全的重要保證。

現(xiàn)有堆垛機(jī)在水平行走失控時，僅是通過人工進(jìn)行緊急制動，對于現(xiàn)場作業(yè)人員的要求較高，并不利于其他設(shè)備的自動化設(shè)計與使用。

有鑒于此，特提出本專利申請。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所述的具有端部減速保護(hù)裝置的堆垛機(jī)，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而針對性地設(shè)計出光電減速保護(hù)裝置，利用光電檢測監(jiān)測堆垛機(jī)行走位置變化，在超出警戒范圍時或是行走控制失靈狀態(tài)下，采取直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的手段進(jìn)行強(qiáng)制干預(yù)、直至控制堆垛機(jī)完全停止，以達(dá)到最終安全制動的設(shè)計目的。

為實現(xiàn)上述設(shè)計目的，所述具有端部減速保護(hù)裝置的堆垛機(jī)，其機(jī)架底部的滑輪運(yùn)行于軌道。

與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在軌道外側(cè)平行地設(shè)置有至少一組減速板，在機(jī)架上連接有至少一組光電檢測組件；光電檢測組件隨機(jī)架運(yùn)行于減速板的垂向上方；沿軌道方向、在軌道與減速板之間連接有至少一組定位壓夾。

如上述設(shè)計構(gòu)思，應(yīng)用于立體倉庫的堆垛機(jī)，當(dāng)出現(xiàn)水平行走失控時能夠通過所述的端部減速保護(hù)裝置準(zhǔn)確、有效地降低行走速度甚至是強(qiáng)行制動，從而能夠保證堆垛機(jī)運(yùn)行安全。

基于光電檢測原理，所述的端部減速保護(hù)裝置分為兩部分，上部為光電檢測組件，下部為減速組件。其中，上部光電檢測組件是安裝于機(jī)架，光電檢測組件通過線纜連接到堆垛機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，進(jìn)而能夠控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下部減速組件，主要是通過至少一組減速板提供光電檢測極限位置的預(yù)先設(shè)定，通過減速板遮擋光電信號而觸發(fā)檢測報警機(jī)制，由PLC控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令以降低堆垛機(jī)行走速度，必要時直接關(guān)閉伺服電機(jī)以強(qiáng)行制動。

為進(jìn)一步地提高檢測精度與制動效果，以實現(xiàn)逐級控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和提前降速制動，可與軌道平行地設(shè)置有縱向長度不同的第一減速板和第二減速板。兩組減速板可先后觸發(fā)報警信號，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速由高檔至中檔，由中檔至低檔進(jìn)行逐級減速制動。

進(jìn)一步地，光電檢測組件通過光電支架安裝于機(jī)架的下橫梁側(cè)部。

綜上內(nèi)容，所述具有端部減速保護(hù)裝置的堆垛機(jī)的優(yōu)點是，

1、采取全自動光電檢測與感應(yīng)式制動方式，無需人工干預(yù)與操作，控制精度較高，在堆垛機(jī)行走控制失靈狀態(tài)下，能夠直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行強(qiáng)行制動，安全系數(shù)較高；

2、可根據(jù)巷道長度進(jìn)行制動距離的靈活調(diào)整，適用性較強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠；

3、采取模塊化設(shè)計，具有較高的可擴(kuò)展性能，相關(guān)監(jiān)測與減速組件易于易安裝維護(hù)。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合以下附圖來進(jìn)一步地說明本實用新型。

圖1是本申請具有端部減速保護(hù)裝置的堆垛機(jī)底部結(jié)構(gòu)示意圖；