[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)機械手抓機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922024459.6
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211639186U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 陸志龍;姚富強;姚漢忠;萬藝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江三易智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農(nóng)

本實用新型屬于機械手領域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)機械手抓機構(gòu)，包括桁架、設置在桁架上沿著桁架移動的滑塊，其特征在于：滑塊下方設置有上下料機械手，所述上下料機械手包括固定在滑塊下部的延伸柱體、固定在延伸柱體底部的固定架、與固定架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)臂、設置在轉(zhuǎn)臂一端的氣缸以及與氣缸連接的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板底面設置有毛坯手抓以及成品手抓，固定架一側(cè)開有與轉(zhuǎn)臂匹配的通槽。本實用新型簡化了機械手在加工過程中的行進步驟，同時通過氣缸驅(qū)動機械手的大部分動作，提高了該機構(gòu)的工作效率，延長了設備的使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于機械手領域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)機械手抓機構(gòu)。

背景技術

機械手是工件加工常用的機械設備，如圓環(huán)工件的加工，其加工流程包括：通過機械手從料庫中取出待加工工件，機械手將加工工件送至加工機床內(nèi)，機械手將加工機床內(nèi)完成加工的成品工件取出，機械手將成品工件送入料庫中。現(xiàn)有用作傳輸?shù)臋C械手都是通過齒輪驅(qū)動的，在加工過程中機械手需要多次位置變動，因此在工作效率上不高，且容易損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中存在的不足，從而提供一種翻轉(zhuǎn)機械手抓機構(gòu)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種翻轉(zhuǎn)機械手抓機構(gòu)，包括桁架、設置在桁架上沿著桁架移動的滑塊，其特征在于：滑塊下方設置有上下料機械手，所述上下料機械手包括固定在滑塊下部的延伸柱體、固定在延伸柱體底部的固定架、與固定架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)臂、設置在轉(zhuǎn)臂一端的氣缸以及與氣缸連接的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板底面設置有毛坯手抓以及成品手抓，固定架一側(cè)開有與轉(zhuǎn)臂匹配的通槽。

進一步的，毛坯手抓包括基座以及若干設置在基座上且可向著基座軸心方向來回移動的抓部。

進一步的，成品手抓包括基座以及若干設置在基座上且可向著基座軸心方向來回移動的卡件，卡件外側(cè)設有成品卡槽。

進一步的，延伸柱體為可伸縮結(jié)構(gòu)。

本實用新型和現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：簡化了機械手在加工過程中的行進步驟，同時通過氣缸驅(qū)動機械手的大部分動作，提高了該機構(gòu)的工作效率，延長了設備的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型使用狀態(tài)的示意圖。

圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實施例的正視圖。

圖4為實施例的側(cè)視圖。

圖5為實施例中上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意。

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。

具體實施方式

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

實施例。

如圖1-4所示，本實施例包括設置在機床內(nèi)的桁架1以及設置在桁架1上且可沿著桁架1來回移動的滑塊2，滑塊2下方設置有上下料機械手，所設的桁架1、滑塊2以及上下料機械手用作在機床內(nèi)加工結(jié)構(gòu)與料庫之間轉(zhuǎn)移待加工的毛坯工件以及完成加工的成品工件。