[實用新型]一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置

有效

• 申請號: 201922023309.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211336393U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 顧夏炯;彭時林;龔紹歡;李永;劉逸喆
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張瑜

1.一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：包括水下推進器、轉向模塊、磁耦合裝置、驅動裝置、艙體，所述艙體內設置有安裝架，所述安裝架的每個側面上均安裝有驅動裝置，所述轉向模塊設置于艙體外，所述水下推進器設置于艙體后側并連接于轉向模塊上，所述水下推進器的外徑小于艙體外殼的外徑；每個所述驅動裝置均通過磁耦合裝置帶動轉向模塊轉向動作，所述磁耦合裝置包括約束軌道、從動磁鐵模塊、主動磁鐵，所述主動磁鐵安裝在驅動模塊上，所述從動磁鐵模塊可由主動磁鐵帶動沿約束軌道移動地安裝于約束軌道內，所述約束軌道設置在艙體周面上，所述從動磁鐵模塊與轉向模塊連接；當所述驅動裝置驅動主動磁鐵移動時，從動磁鐵模塊跟著移動并將位移傳遞給轉向模塊，轉向模塊驅使水下推進器的推進方向改變。

2.如權利要求1所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述轉向模塊包括多個換向機構、連接件，所述連接件與水下推進器連接，所述連接件上安裝有固定盤；所述換向機構包括輸入軸、輸出軸，所述輸入軸的輸入端與從動磁鐵模塊連接，所述輸入軸與輸出軸鉸接連接，所述輸出軸的輸出端連接有球鉸，所述球鉸可動地安裝于固定盤與連接件之間。

3.如權利要求2所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述輸入軸與輸出軸之間通過鉸接件連接，所述鉸接件包括拉桿夾頭和拉桿夾頭連接件，所述拉桿夾頭連接于輸入軸上，所述拉桿夾頭連接件連接于輸出軸上，所述拉桿夾頭與拉桿夾頭連接件之間通過銷軸鉸接連接。

4.如權利要求3所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述艙體外安裝有導流罩，所述連接件位于導流罩的端部外。

5.如權利要求1所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述從動磁鐵模塊包括從動磁鐵、螺桿、軸承、軸套，所述螺桿穿設于從動磁鐵內，所述螺桿的兩端均安裝有軸套和軸承并通過螺母固定，所述軸承于約束軌道配合安裝。

6.如權利要求5所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述軸承為陶瓷軸承。

7.如權利要求1所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括絲杠步進電機、絲杠螺母、導軌、滑塊，所述絲杠步進電機的絲杠上安裝絲桿螺母，所述主動磁鐵連接于絲桿螺母上，所述主動磁鐵上連接有滑塊，所述滑塊可沿導軌移動，所述導軌固定于安裝架上。

8.如權利要求7所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述絲杠步進電機通過步進電機支架安裝于安裝架上。

9.如權利要求1至8任意一項所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述安裝架為階梯三棱柱結構。

10.如權利要求1所述的一種適用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推進裝置，其特征在于：所述艙體位于水下推進器的一端設置有密封艙蓋，另一端連接有轉接倉。