[實用新型]一種管用機械手

有效

• 申請號: 201922023305.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211333239U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉飛香;錢風強;張海濤;劉金書;徐通正;歐陽新池;潘國智;張賢福
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B23P19/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 閔亞紅;周曉艷

本實用新型提供了一種管用機械手，包括支架、壓緊支架、油缸、滾輪和驅動裝置；支架上設有用于管夾緊的第一缺口，壓緊支架上設有與第一缺口相匹配的第二缺口；壓緊支架一端與支架銷接或鉸接，壓緊支架另一端通過油缸與支架相連接；支架和壓緊支架上均設有滾輪；支架和/或壓緊支架上設有驅動裝置，驅動裝置的輸出軸上設有滾輪；油缸驅動壓緊支架移動，油缸伸長，機械手開口縮小，進而將管夾緊；反之，油缸收縮，開口增大，機械手松開管；機械手夾緊管時，滾輪與管接觸連接，驅動裝置帶動滾輪向同一方向轉動，滾輪轉動帶動管旋轉，使得管旋進與前一根固定好的管螺紋連接；反之，驅動裝置帶動滾輪反轉，管反向旋松，實現管與管的拆卸。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種管用機械手。

背景技術

機械領域中機械手的應用越來越廣泛，現有的機械手普遍應用于加工件的上料、下料以及加工件的固定；目前在工程領域的管棚施工中，管棚的抓取與連接靠人工進行，工人勞動強度大，施工效率低，且需要多人合作，工人數量需求大；且現有機械領域中的機械手裝置應用于管棚施工中，也僅具有管棚的抓取功能；因此，業內急需一種新型的管用機械手。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種管用機械手，包括支架、壓緊支架、油缸和滾輪裝置；支架上設有用于管夾緊的第一缺口，壓緊支架上設有與第一缺口相匹配的第二缺口；壓緊支架一端與支架銷接或鉸接，壓緊支架另一端與油缸連接，油缸設置在支架上；滾輪裝置包括驅動裝置和滾輪，所述支架和壓緊支架上均設有滾輪裝置的滾輪，所述支架和/或壓緊支架上設有滾輪裝置的驅動裝置；支架和/或壓緊支架上驅動裝置輸出端與滾輪連接。

優選的，支架和壓緊支架設置的滾輪裝置均位于同一側面上，且機械手夾緊管時，支架和壓緊支架上滾輪裝置的滾輪與管相切接觸；且位于以管中心線為圓心的管的同一圓周上。

優選的，所述支架和壓緊支架均為雙層中空結構支架；壓緊支架嵌入在支架的夾層中，且壓緊支架一端與支架銷接，壓緊支架另一端通過油缸與支撐架連接；所述支架上靠近第一缺口的位置設有兩件滾輪裝置，壓緊支架上靠近第二缺口的位置設有一件滾輪裝置。

優選的，雙層中空結構的支架上設有軸承，滾輪裝置的驅動裝置設置于雙層中空結構的支架其中一層的表面上，且驅動裝置的輸出軸穿過軸承設置，輸出軸上設有鍵槽，滾輪通過鍵連接設置于輸出軸上，且滾輪位于雙層中空結構支架的中空部分。

優選的，支架上靠近第一缺口位置設置的兩件滾輪裝置的安裝角度互為90度。

優選的，雙層中空結構的壓緊支架上設有軸承，滾輪裝置的驅動裝置設置于雙層中空結構的壓緊支架其中一層的表面上，且驅動裝置的輸出軸穿過軸承設置，輸出軸上設有鍵槽，滾輪通過鍵連接設置于輸出軸上，且滾輪位于雙層中空結構的壓緊支架的中空部分。

優選的，滾輪的表面上設有多個凹槽；凹槽能夠增加滾輪與管棚接觸的摩擦力，更容易驅動管棚旋轉。

優選的，驅動裝置為馬達。

優選的，本申請裝置包括用于與鑿巖設備連接的連接座，連接座設置于支架上。

應用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

(1)本實用新型的一種管用機械手，包括支架、壓緊支架、油缸和滾輪裝置；壓緊支架一端與支架銷接或鉸接，壓緊支架另一端與油缸連接，油缸設置在支架上；滾輪裝置包括驅動裝置和滾輪，所述支架和壓緊支架上均設有滾輪裝置的滾輪，所述支架和/或壓緊支架上設有滾輪裝置的驅動裝置；支架和/或壓緊支架上驅動裝置的輸出軸上設有滾輪。本申請裝置的油缸驅動壓緊支架移動，油缸伸長，機械手開口縮小，進而將管夾緊；反之，油缸收縮，開口增大，進而機械手松開管；另外機械手夾緊管時，滾輪與管接觸連接，驅動裝置帶動滾輪向同一方向轉動，滾輪轉動帶動管旋轉，使得管旋進與前一根固定好的管螺紋連接，實現管的連接功能；反之，驅動裝置帶動滾輪反轉，使得管反向旋松，實現管的拆卸功能。