[實(shí)用新型]一種多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922022779.8
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211707983U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李池;陸程祎;石茂林;范建良;黃凱
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江田中精機(jī)股份有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

1.一種多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于為柔性載體繞設(shè)線圈，其特征在于：所述多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支架，一個(gè)設(shè)置在所述支架上的主軸機(jī)構(gòu)，一個(gè)設(shè)置在所述支架上的起線夾持機(jī)構(gòu)，一個(gè)設(shè)置在所述支架上的抽芯機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)置在所述抽芯機(jī)構(gòu)上的解鎖機(jī)構(gòu)，所述主軸機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述支架上的主板，多個(gè)排列設(shè)置在所述主板上的主軸組件，以及多個(gè)分別設(shè)置在所述主軸組件上的繞線治具，每一個(gè)所述主軸組件包括一個(gè)空心主軸，所述繞線治具固定設(shè)置在所述空心主軸的一端并包括一個(gè)治具本體，一個(gè)設(shè)置在所述治具本體上的繞線管，以及一個(gè)與所述空心主軸相連通并開設(shè)在所述治具本體與繞線管上的穿線孔，所述柔性載體穿設(shè)在所述空心主軸與穿線孔中，所述起線夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述治具本體上的基座，一個(gè)穿設(shè)在所述基座上的左夾鉗，一個(gè)與該左夾鉗樞接的右夾鉗，以及一個(gè)夾設(shè)在所述右夾鉗與基座之間的抵頂彈簧，所述抽芯機(jī)構(gòu)包括一個(gè)套設(shè)在所述空心主軸上的抽芯板，所述抽芯板沿所述空心主軸的中心軸活動(dòng)以使所述起線夾持機(jī)構(gòu)朝遠(yuǎn)離所述繞線管滑動(dòng)從而將繞設(shè)在繞線管上的線圈套設(shè)在所述柔性載體上，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述抽芯板上的Y軸驅(qū)動(dòng)組件，一個(gè)設(shè)置在所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件上的Z軸驅(qū)動(dòng)組件，以及一個(gè)設(shè)置在所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件上的解鎖桿，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)方向垂直于所述抽芯板的活動(dòng)方向，當(dāng)需要解鎖時(shí)所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述解鎖桿朝所述起線夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)，然后所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)以使所述解鎖桿抵頂所述右夾鉗的尾部以壓縮所述抵頂彈簧從而使所述起線夾持機(jī)構(gòu)放開對線圈起線的夾持。

2.如權(quán)利要求1所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)基座，所述基座包括一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以在該直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主軸機(jī)構(gòu)包括多個(gè)分別驅(qū)動(dòng)所述主軸組件旋轉(zhuǎn)的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主軸組件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述空心主軸旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主軸機(jī)構(gòu)包括一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述支架上的驅(qū)動(dòng)裝置，一個(gè)架設(shè)在所述支架上的卡位機(jī)構(gòu)，以及多個(gè)分別設(shè)置在所述主軸組件上的卡位齒輪，所述卡位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的架設(shè)桿，以及多個(gè)設(shè)置在所述架設(shè)桿上的定位桿，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述架設(shè)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)所述定位桿插設(shè)入所述卡位齒輪的齒牙上以定位主軸組件的軸向位置。

5.如權(quán)利要求4所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述治具本體停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述治具本體與所述起線夾持機(jī)構(gòu)的排列方向保持與所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)方向相同。

6.如權(quán)利要求3所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述起線夾持機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)設(shè)置在所述左夾鉗的尾部的滑輪，當(dāng)所述空心主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所述起線夾持機(jī)構(gòu)隨所述治具本體一起旋轉(zhuǎn)，所述滑輪抵靠在所述抽芯板上滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：當(dāng)所述抽芯板朝靠近所述繞線管滑動(dòng)時(shí)所述抽芯板驅(qū)動(dòng)所述左夾鉗一起運(yùn)動(dòng)以將所述起線夾持機(jī)構(gòu)所夾持的線圈脫離所述繞線管。

8.如權(quán)利要求1所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左夾鉗上開設(shè)有一個(gè)通槽，所述起線夾持機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)固定在所述基座上的固定桿，以及一個(gè)容置在所述通槽中的彈簧，所述固定桿的一端固定在所述治具本體上，當(dāng)所述抽芯板停止對所述空心主軸的抵頂時(shí)，所述治具本體在所述彈簧的作用下回復(fù)到原位。

9.如權(quán)利要求1所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)設(shè)置在所述抽芯板上的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，一個(gè)架設(shè)在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的Y軸架設(shè)板，以及一個(gè)固定設(shè)置在所述抽芯板上的Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸。

10.如權(quán)利要求1所述的多軸柔性載體繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抽芯機(jī)構(gòu)包括一個(gè)架設(shè)在所述支架上并驅(qū)動(dòng)所述抽芯板前后運(yùn)動(dòng)的抽芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抽芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)抽芯氣泵，兩個(gè)與所述抽芯板連接的抽芯桿，以及一個(gè)固定所述抽芯桿的連板，兩個(gè)所述抽芯氣泵驅(qū)動(dòng)所述連板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。