[實用新型]一種用于機器人檢修前的消毒裝置

有效

• 申請號: 201922022384.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211884670U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王敏
• 申請（專利權）人: 浙江德威工藝品有限公司
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/26;B08B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機器人檢修前的消毒裝置，包括消毒箱，所述消毒箱內設有消毒室和條形腔，所述消毒室的內頂部固定連接有空心板，所述空心板的下端安裝有多個霧化噴頭，所述消毒箱的一側設有用于向空心板內注入消毒液的注液機構，所述消毒室的內底部設有放置板，所述放置板的上端放置有機器人本體，所述消毒室內設有用于對機器人本體表面進行刷動的刷動機構，所述條形腔內設有用于轉動放置板的轉動機構，所述消毒箱的一側設有安裝箱，所述安裝箱的上端安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸末端延伸至安裝箱內并固定連接有凸輪。該消毒裝置不需要人工噴灑消毒液進行消毒，且設有刷動機構，刷掃和消毒的效率高且效果好。

技術領域

本實用新型涉及機器人消毒領域，尤其涉及一種用于機器人檢修前的消毒裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。

在如餐廳機器人這種服務類機器人檢修前需要對其進行清潔消毒，防止機器人上殘留較多的細菌而影響到維修人員的健康，傳統的清潔方式是，人工先用清掃刷對機器人進行表面的清掃，然后再噴灑消毒液，完成清潔消毒，但是機器的表面較大，人工清潔和噴灑消毒液較慢，消耗人力且效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于機器人檢修前的消毒裝置，該消毒裝置不需要人工噴灑消毒液進行消毒，且設有刷動機構，刷掃和消毒的效率高且效果好。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于機器人檢修前的消毒裝置，包括消毒箱，所述消毒箱內設有消毒室和條形腔，所述消毒室的內頂部固定連接有空心板，所述空心板的下端安裝有多個霧化噴頭，所述消毒箱的一側設有用于向空心板內注入消毒液的注液機構，所述消毒室的內底部設有放置板，所述放置板的上端放置有機器人本體，所述消毒室內設有用于對機器人本體表面進行刷動的刷動機構，所述條形腔內設有用于轉動放置板的轉動機構，所述消毒箱的一側設有安裝箱，所述安裝箱的上端安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸末端延伸至安裝箱內并固定連接有凸輪，所述消毒箱的前側安裝有拉門。

優選地，所述注液機構包括設置在消毒箱一側的消毒液存放室，所述消毒液存放室的上端安裝有泵體，所述泵體的吸水端延伸至消毒液存放室的內底部，所述泵體的出水端通過連接管與空心板的內部連通。

優選地，所述刷動機構包括固定連接在消毒室內底部的安裝架，所述安裝架的內側均設有多個連接塊，每個所述連接塊靠近機器人本體一側均設有安裝槽，所述安裝槽內滑動連接有刷頭，所述刷頭的一側通過第一彈簧與安裝槽的內壁彈性連接，所述刷頭遠離第一彈簧一側貫穿安裝槽的槽口并連接有多根毛刷。

優選地，所述轉動機構包括滑動連接在條形腔內的齒條，所述齒條的一端通過第二彈簧與條形腔的內壁彈性連接，所述齒條遠離第二彈簧一端連接有抵桿，所述抵桿遠離齒條的一端延伸至安裝箱內并與凸輪相抵，所述條形腔內轉動連接有轉桿，所述轉桿上固定連接有與齒條相嚙合的齒輪，所述轉桿的上端延伸至消毒室內并與放置板的下端固定連接。

優選地，所述消毒箱的下端安裝有多個滾輪。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果為：