[實用新型]基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922022239.X
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211659222U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭建盛;韋春揚;何奇文;覃勇;韋慶進;徐詠
• 申請（專利權(quán)）人: 河池學院
• 主分類號: A63B69/34
• 分類號: A63B69/34;A63B71/06
• 代理公司: 廣西中知國華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45131
• 代理人: 譚連香

1.一種基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器，包括用于移動的移動裝置(1)，其特征在于，還包括設(shè)置于移動裝置(1)上端的支撐架(2)、設(shè)置于支撐架(2)上用于控制的EV3主機結(jié)構(gòu)(3)、設(shè)置于支撐架(2)上端用于距離測量的距離檢測裝置(4)和設(shè)置于支撐架(2)上端用于出拳打擊的手臂結(jié)構(gòu)(5)，所述手臂結(jié)構(gòu)(5)與設(shè)置于支撐架(2)上用于出拳打擊驅(qū)動的出拳驅(qū)動裝置(6)連接，所述手臂結(jié)構(gòu)(5)與支撐架(2)連接端的相對端設(shè)置有用于打擊接觸檢測的接觸檢測裝置(7)，所述移動裝置(1)、出拳驅(qū)動裝置(6)、距離檢測裝置(4)和接觸檢測裝置(7)分別與EV3主機結(jié)構(gòu)(3)信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器，其特征在于，所述EV3主機結(jié)構(gòu)(3)設(shè)置有兩個無線連接的EV3主機，其中，一個EV3主機與一按鍵結(jié)構(gòu)和報警裝置信號連接形成遙控裝置，另一個EV3主機分別與移動裝置(1)、出拳驅(qū)動裝置(6)、距離檢測裝置(4)和接觸檢測裝置(7)信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器，其特征在于，所述手臂結(jié)構(gòu)(5)包括用于與支撐架(2)固定連接的手臂支撐板(51)、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于手臂支撐板(51)上的第一齒輪(52)、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于手臂支撐板(51)上并且對稱設(shè)置于第一齒輪(52)兩側(cè)與第一齒輪(52)嚙合的第二齒輪(53)、設(shè)置于第二齒輪(53)上與第二齒輪(53)固定連接第一驅(qū)動桿(54)，可轉(zhuǎn)動設(shè)置于手臂支撐板(51)上的第二驅(qū)動桿(55)，所述第一驅(qū)動桿(54)與第二齒輪(53)連接的另一端和第二驅(qū)動桿(55)與手臂支撐板(51)連接的另一端分別與第三驅(qū)動桿(56)轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動桿(54)與第三驅(qū)動桿(56)一端連接，從而在第一驅(qū)動桿(54)、第二驅(qū)動桿(55)、手臂支撐板(51)和第三驅(qū)動桿(56)間形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動桿(56)另一端設(shè)置有第四驅(qū)動桿(57)，所述第三驅(qū)動桿(56)與第四驅(qū)動桿(57)間成設(shè)定的角度，所述第四驅(qū)動桿(57)與第三驅(qū)動桿(56)連接端的相對端設(shè)置有用于接觸檢測裝置(7)安裝的接觸安裝臺(58)，所述第一齒輪(52)與出拳驅(qū)動裝置(6)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器，其特征在于，所述距離檢測裝置(4)的運動面與接觸檢測裝置(7)在同一平面，所述距離檢測裝置(4)運動轉(zhuǎn)動角度為0度-110度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器，其特征在于，所述移動裝置(1)包括兩條對稱平行設(shè)置的履帶(11)、與履帶(11)連接用于對履帶(11)進行支撐和驅(qū)動的支撐輪(12)和與支撐輪(12)連接進行用于分別對履帶(11)驅(qū)動的兩個移動驅(qū)動裝置(13)，所述移動驅(qū)動裝置(13)分別與EV3主機結(jié)構(gòu)(3)信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器，其特征在于，所述支撐架(2)包括設(shè)置于移動裝置(1)上的第一安裝座(21)、設(shè)置于第一安裝座(21)上的安裝支撐板(22)和設(shè)置于安裝支撐板(22)的第二安裝座(23)，所述EV3主機結(jié)構(gòu)(3)安裝于第一安裝座(21)內(nèi)，所述出拳驅(qū)動裝置(6)和距離檢測裝置(4)設(shè)置于第二安裝座(23)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器，其特征在于，所述接觸檢測裝置(7)為觸碰傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EV3編程系統(tǒng)的拳擊手訓練機器，其特征在于，所述距離檢測裝置(4)為超聲波傳感器。