[實用新型]一種基于無人無纜潛水器的協同勘探系統

有效

• 申請號: 201922022230.9
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211107934U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李傳順
• 申請（專利權）人: 自然資源部第一海洋研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;G01V1/38;G01V3/08;G01V8/02;G01S15/88
• 代理公司: 長沙知行亦創知識產權代理事務所(普通合伙) 43240
• 代理人: 嚴理佳

本實用新型適用于海域勘探技術領域，提供了一種基于無人無纜潛水器的協同勘探系統，包括：母船；無人無纜潛水器，所述無人無纜潛水器設置有近底調查裝置；測線調查裝置，所述測線調查裝置通過線纜與所述母船連接，所述測線調查裝置上設置有聲通訊機；其中，所述無人無纜潛水器通過所述聲通訊機與所述母船通信連接。本實用新型通過在所述母船上增加一個所述測線調查裝置，并將所述聲通訊機設置在所述測線調查裝置上，這樣既可以保持所述無人無纜潛水器與所述母船之間的通信連接，又可以使所述母船在往返工區的途中以及所述無人無纜潛水器的作業過程中進行調查，從而提高母船的作業效率以及調查設備的利用率。

技術領域

本實用新型屬于海域勘探技術領域，尤其涉及一種基于無人無纜潛水器的協同勘探系統。

背景技術

目前，深海無人無纜潛水器(AUV)在國內、外已被廣泛地應用于海底礦產資源與生物環境資源調查。而隨著我國對海底礦產與環境資源調查力度的加強，我國自主研制的無人無纜潛水器潛水器也已在海域開展資源、環境綜合科學調查。

由于每次出海的調查都會遠離陸地，且母船的續航時間也有限，因此，母船會在往返工區的途中消耗大量的時間。同時，無人無纜潛水器在傳統的作業過程中，都會通過母船的光纜絞車將聲通訊機釋放于海水深度約300-1000米處與其時刻保持聯系，確保潛水器的正常作業。而無人無纜潛水器每次水下作業時間都會長達40多個小時，在這個時間段內母船是無法進行其他科學調查項目的，因此，母船在海上開展實際調查時的工作效率以及調查設備的利用率都較低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種基于無人無纜潛水器的協同勘探系統，旨在解決如何在有限的調查時間內，提高母船的作業效率以及調查設備的利用率的問題。

本實用新型是這樣實現的，提供了一種基于無人無纜潛水器的協同勘探系統，包括：

母船；

無人無纜潛水器，所述無人無纜潛水器設置有近底調查裝置；

測線調查裝置，所述測線調查裝置通過線纜與所述母船連接，所述測線調查裝置上設置有聲通訊機；

其中，所述無人無纜潛水器通過所述聲通訊機與所述母船通信連接。

更進一步地，所述無人無纜潛水器至少為一個。

更進一步地，所述近底調查裝置包括深海攝像裝置、機械手、電磁探測儀、聲吶探測儀中的一種或多種。

更進一步地，所述測線調查裝置包括深海攝像裝置、電磁探測儀、聲吶探測儀中的一種或多種。

更進一步地，該系統還包括一用于控制所述無人無纜潛水器的控制器，所述控制器通過所述聲通訊機與所述無人無纜潛水器通信連接。

本實用新型還提供了一種基于無人無纜潛水器的協同勘探系統，包括：

母船；

無人無纜潛水器，所述無人無纜潛水器設置有近底調查裝置、以及定位裝置；

測線調查裝置，所述測線調查裝置通過線纜與所述母船連接。

更進一步地，所述無人無纜潛水器至少為一個。

更進一步地，所述近底調查裝置包括深海攝像裝置、機械手、電磁探測儀、聲吶探測儀中的一種或多種。

更進一步地，所述測線調查裝置包括深海攝像裝置、電磁探測儀、聲吶探測儀中的一種或多種。

更進一步地，所述無人無纜潛水器上設置有無線接收模塊，該系統還包括；控制器，所述控制器與所述無線接收模塊通信連接，所述控制用于控制所述無人無纜潛水器。