[實(shí)用新型]一種微型導(dǎo)彈舵機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922021490.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN210981027U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周惠民;顧虎;涂緒國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢宏海興民科技有限公司
• 主分類號(hào): F42B10/64
• 分類號(hào): F42B10/64
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 王敏鋒

本實(shí)用新型公布了一種微型導(dǎo)彈舵機(jī)，包括由對(duì)齊布置的上蓋、下蓋構(gòu)成的擬四棱柱體、位于擬四棱柱體側(cè)面的側(cè)蓋，擬四棱柱體的四角各裝配一根蝸桿，擬四棱柱體的豎直側(cè)面各裝配一個(gè)扇形渦輪，每個(gè)扇形渦輪與一個(gè)蝸桿耦合，每個(gè)蝸桿各受一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此4個(gè)翼片可獨(dú)立運(yùn)行，鍵銷從每個(gè)扇形渦輪中心向外伸出，鍵銷前端套裝于翼片夾具內(nèi)，翼片夾具還與有翼片鉸接，側(cè)蓋將所述扇形渦輪封裝在擬四棱柱體中，翼片和翼片夾具穿過側(cè)蓋中心的舵機(jī)孔，有限旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型采用在蝸桿頂部安裝壓塊用螺絲調(diào)節(jié)蝸桿軸向間隙，在蝸桿軸承的側(cè)面設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲調(diào)整蝸桿徑向間隙，使同一舵機(jī)的多個(gè)蝸桿不發(fā)生軸向和徑向的竄動(dòng)，使多個(gè)機(jī)翼相對(duì)定位角度精度控制在±0.2度之內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于警用、軍用武器裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種微型導(dǎo)彈微型導(dǎo)彈舵機(jī)。

背景技術(shù)

微型導(dǎo)彈內(nèi)安裝的舵機(jī)是一種高精度高頻率的方向控制裝置，一般翼片調(diào)整頻率在15HZ以上，單個(gè)翼片及多個(gè)機(jī)翼相對(duì)定位角度精度需控制在±0.2度；因此為了保證舵機(jī)整體精度，必須減小整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙。

微型導(dǎo)彈在飛行過程中要承受較大的風(fēng)壓過載，而微型導(dǎo)彈的舵機(jī)多采用直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，需多級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)間隙大，無(wú)法自鎖，翼片受到風(fēng)壓過載會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，影響導(dǎo)彈的命中精度。

即便采用蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，具備了自鎖能力，但由于微型導(dǎo)彈舵機(jī)所用的蝸桿、渦輪、舵機(jī)殼體屬于微型結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有的車床加工技術(shù)水平下難以保證安裝于蝸桿軸上下兩端的舵機(jī)上蓋和舵機(jī)下蓋的蝸桿腔的加工精度滿足要求，因此當(dāng)舵機(jī)上蓋和舵機(jī)下蓋之間裝配多根蝸桿，并配套裝配渦輪用于裝配翼片時(shí)，同一蝸桿裝配在不同的蝸桿腔內(nèi)時(shí)亦會(huì)發(fā)現(xiàn)蝸桿與蝸桿腔具有軸向和徑向間隙，這些間隙造成多個(gè)機(jī)翼相對(duì)定位角度精度無(wú)法控制在±0.2度之內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決目前微型導(dǎo)彈舵機(jī)的多個(gè)機(jī)翼相對(duì)定位角度精度無(wú)法控制在±0.2度之內(nèi)的問題提供一種微型導(dǎo)彈舵機(jī)，采用了在蝸桿頂部安裝一個(gè)壓塊用螺絲調(diào)節(jié)蝸桿軸向間隙，在蝸桿軸承的側(cè)面設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲調(diào)整蝸桿徑向間隙，使同一舵機(jī)的多個(gè)蝸桿不發(fā)生軸向和徑向的竄動(dòng)，使多個(gè)機(jī)翼相對(duì)定位角度精度無(wú)法控制在±0.2 度之內(nèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種微型導(dǎo)彈舵機(jī)，所述舵機(jī)包括由上下對(duì)齊布置的上蓋、下蓋構(gòu)成的擬四棱柱體，和位于擬四棱柱體側(cè)面的側(cè)蓋，所述擬四棱柱體的四角各裝配一根蝸桿，擬四棱柱體的豎直側(cè)面各裝配一個(gè)扇形渦輪，每個(gè)扇形渦輪與一個(gè)蝸桿耦合，每個(gè)蝸桿均受一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，鍵銷從每個(gè)扇形渦輪中心向外伸出，鍵銷前端套裝于翼片夾具內(nèi)，翼片夾具還與有翼片鉸接，所述側(cè)蓋將所述扇形渦輪封裝在所述擬四棱柱體中，具有布置在中心的舵機(jī)孔，供翼片和翼片夾具穿過和旋轉(zhuǎn)，其中：

上蓋，至少包括均勻布置在四角的蝸桿孔及位于中央的纜線孔，蝸桿孔和纜線孔均貫通上蓋上下端面；

下蓋，至少包括分布于四角的軸承槽及圍設(shè)在中央周圍的四個(gè)軸承座，所述下蓋與上蓋上下對(duì)齊布置時(shí)，該軸承槽與所述蝸桿孔同心，每個(gè)軸承座均布置有軸承孔，該軸承孔與所述擬四棱柱體的豎直側(cè)面同軸心，該下蓋中央上下端面貫通，每個(gè)軸承槽設(shè)沿軸向貫穿軸承槽底面的軸孔和沿徑向貫穿軸承槽側(cè)面的徑向螺孔；

蝸桿，兩端均設(shè)置有止推凸環(huán)，止推凸環(huán)兩端的蝸桿軸各套裝有下軸承和上軸承，下軸承裝配于所述軸承槽內(nèi)，徑向調(diào)節(jié)螺絲穿過徑向螺孔調(diào)節(jié)下軸承與軸承槽的間隙，上軸承裝配于所述蝸桿孔中，蝸桿孔另一端固定有壓板，壓板與上軸承之間裝配有可沿蝸桿孔軸向活動(dòng)的壓塊，軸向調(diào)節(jié)螺絲穿過壓板的螺孔調(diào)節(jié)壓塊與上軸承的間隙；

扇形渦輪，具有布置在中心的鍵孔，鍵銷后端穿過該鍵孔與裝配在所述軸承孔中的第三軸承裝配，所述翼片夾具還與所述扇形渦輪固定連接。

進(jìn)一步地，所述翼片夾具通過緊固件與有翼片鉸接，該緊固件使翼片夾具抱緊鍵銷。