[實用新型]一種自動擺料機

有效

• 申請號: 201922020181.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211028480U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 王全林;劉文華;張光展;賀金連
• 申請（專利權）人: 深圳市道元實業有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王煥

1.一種自動擺料機，其特征在于，包括機架以及分別設在所述機架上的料倉組件、擺料盤、機械手、第一復檢組件和第二復檢組件；所述料倉組件用于儲料和上料；所述擺料盤用于擺料；所述機械手用于抓取所述料倉組件內的物料，并將物料擺放在所述擺料盤上；所述第一復檢組件用于獲取所述機械手抓取的物料信息；所述第二復檢組件用于獲取所述擺料盤的位置信息；

還包括主控制器，所述主控制器分別和所述料倉組件、所述機械手、所述第一復檢組件和所述第二復檢組件電連接，所述主控制器控制所述料倉組件自動上料，并接收所述第一復檢組件提供的物料信息和所述第二復檢組件提供的位置信息以控制所述機械手從所述料倉組件取料并將物料擺放在所述擺料盤上。

2.根據權利要求1所述的自動擺料機，其特征在于，所述料倉組件包括料倉架以及分別設置在所述料倉架上的推料氣缸、料板和多個料斗，多個所述料斗分別與所述料板連接，所述料板上設有多個分別可與所述料斗進口連通的料槽，所述料板和所述推料氣缸連接，所述推料氣缸和所述主控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的自動擺料機，其特征在于，所述料倉組件還包括分別與多個所述料斗對應設置的多個頂料柱和多個頂料氣缸，所述頂料柱穿設在所述料斗內，且所述頂料柱的一端與所述頂料氣缸連接、另一端設有凹窩以容納和分離物料，所述頂料氣缸和所述主控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的自動擺料機，其特征在于，所述料倉組件還包括保護蓋，所述保護蓋上設有多個開孔，多個所述開孔分別與所述頂料柱和所述料槽對應設置。

5.根據權利要求1所述的自動擺料機，其特征在于，所述第一復檢組件和所述第二復檢組件均包括相機，通過所述相機分別獲取物料信息和位置信息。

6.根據權利要求1所述的自動擺料機，其特征在于，還包括清潔組件，所述清潔組件包括立板以及分別設在所述立板上的第一電機、與所述第一電機連接的收料盤以及布料卷和卷盤，所述布料卷設在所述卷盤上，所述第一電機帶動所述收料盤旋轉，所述布料卷的自由端繞設在所述收料盤上，以清潔所述機械手上用于抓取物料的吸頭。

7.根據權利要求6所述的自動擺料機，其特征在于，所述清潔組件還包括阻尼器，所述阻尼器與所述卷盤連接。

8.根據權利要求1所述的自動擺料機，其特征在于，所述機架包括相對設置的兩個夾板，所述擺料盤設在兩個所述夾板之間，所述機架上還設有調節組件，用于調節兩個所述夾板之間的距離。

9.根據權利要求8所述的自動擺料機，其特征在于，所述調節組件包括絲杠和套設在所述絲杠上的螺母，一個所述夾板固定，另一個所述夾板穿設有所述絲杠并和所述螺母連接。

10.根據權利要求9所述的自動擺料機，其特征在于，還包括調節滑軌，與所述螺母連接的所述夾板設在所述調節滑軌內。