[實用新型]基于四推力結構的推力器組件

有效

• 申請號: 201922020074.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211108081U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 朱蓮枝
• 申請（專利權）人: 北京國電高科科技有限公司
• 主分類號: B64G1/40
• 分類號: B64G1/40;B64G1/24
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種基于四推力結構的推力器組件，安裝于衛星上，其特征在于，包括：

彼此中心對稱設置的四個推力器，分別為第一推力器、第二推力器、第三推力器和第四推力器，

四個所述推力器的噴管中心連線交點O₁位于所述衛星的滾動軸上，

所述第一推力器和所述第三推力器的噴嘴中心連線平行于所述衛星的方位軸，所述第二推力器和所述第四推力器的噴嘴中心連線平行于所述衛星的俯仰軸；及

分別與四個所述推力器控制連接的開關調制控制器，通過對所述推力器進行開調制和/或關調制來控制衛星姿態。

2.根據權利要求1所述的推力器組件，其特征在于，

四個所述推力器的噴管延伸方向與所述衛星滾動軸的正方向的偏斜角均小于或等于12°，所述推力器的噴管延伸方向與所述推力器的推力方向相同。

3.根據權利要求2所述的推力器組件，其特征在于，

各所述推力器與所述連線交點O₁間的距離范圍為

各所述推力器的所述偏斜角范圍為且相對所述連線交點O₁向外偏斜。

4.根據權利要求1所述的推力器組件，其特征在于，

當采用50kg級衛星時，各所述推力器的推力大小設定范圍為

5.根據權利要求4所述的推力器組件，其特征在于，

所需的變軌速度增量為20m/s，各所述推力器的推力大小設置為0.2N；或

所需的變軌速度增量為10m/s，各所述推力器的推力大小設置為0.1N。

6.根據權利要求1所述的推力器組件，其特征在于，還包括安裝于所述衛星的滾動軸上的動量輪，其推力方向與所述滾動軸的正方向相同。

7.根據權利要求1所述的推力器組件，其特征在于，

所述開關調制控制器控制四個所述推力器常開設置；或

所述開關調制控制器控制噴嘴中心連線與所述方位軸平行的所述第一推力器和所述第三推力器常開設置；或

所述開關調制控制器控制噴嘴中心連線與所述俯仰軸平行的所述第二推力器和所述第四推力器常開設置。

8.根據權利要求7所述的推力器組件，其特征在于，

當所述衛星的質心O偏移到第Ⅰ象限或第Ⅱ象限，且位于所述第一推力器、所述第二推力器和所述第三推力器的推力控制范圍內時，所述第一推力器和所述第三推力器常開設置，所述第一推力器和所述第三推力器關調制，同時控制所述第二推力器開調制來調控推力作用時間；或

當所述衛星的質心O偏移到第Ⅱ象限或第Ⅲ象限，且位于所述第二推力器、所述第三推力器和所述第四推力器的推力控制范圍內時，所述第二推力器和所述第四推力器常開設置，所述第二推力器和所述第四推力器關調制，同時控制所述第三推力器開調制來調控推力作用時間；或

當所述衛星的質心O偏移到第Ⅲ象限或第Ⅳ象限，且位于所述第一推力器、所述第三推力器和所述第四推力器的推力控制范圍內時，所述第一推力器和所述第三推力器常開設置，所述第一推力器和所述第三推力器關調制，同時控制所述第四推力器開調制來調控推力作用時間；或

當所述衛星的質心O偏移到第Ⅳ象限或第Ⅰ象限，且位于所述第一推力器、所述第二推力器和所述第四推力器的推力控制范圍內時，所述第二推力器和所述第四推力器常開設置，所述第二推力器和所述第四推力器關調制，同時控制所述第一推力器開調制來調控推力作用時間。

9.根據權利要求7所述的推力器組件，其特征在于，

當所述衛星的質心O偏移到正方位軸上，且位于所述第一推力器推力控制范圍內時，所述第一推力器和所述第三推力器常開設置，控制所述第三推力器關調制來調控推力作用時間；或

當所述衛星的質心O偏移到負方位軸上，且位于所述第三推力器推力控制范圍內時，所述第一推力器和所述第三推力器常開設置，控制所述第一推力器關調制來調控推力作用時間；或

當所述衛星的質心O偏移到正俯仰軸上，且位于所述第二推力器推力控制范圍內時，所述第二推力器和所述第四推力器常開設置，控制所述第四推力器關調制來調控推力作用時間；或

當所述衛星的質心O偏移到負俯仰軸上，且位于所述第四推力器推力控制范圍內時所述第二推力器和所述第四推力器常開設置，控制所述第二推力器關調制來調控推力作用時間。