[實用新型]一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構

有效

• 申請號: 201922019190.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211439963U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 蘭東明
• 申請（專利權）人: 蘭東明
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構，包括底座(2)、機械臂(6)、連接臂(7)和機械手(9)，所述底座(2)右端與螺孔(3)通過螺栓固定，所述底座(2)右側與螺帽(4)緊壓，所述底座(2)上端設置有基座(5)，所述基座(5)前后兩端通過轉動軸進行轉動配合，所述機械臂(6)沿著基座(5)橫向中心軸進行對稱分布，所述機械臂(6)通過旋轉軸與連接臂(7)轉動配合，所述連接臂(7)左后端與連接軸(8)轉動配合，所述機械手(9)右端貫穿連接軸(8)并通過螺栓連接；

其特征在于：還包括快速連接機構(1)，所述快速連接機構(1)右側與底座(2)相嵌合，且快速連接機構(1)內側上端與固定軸(106)相固定，所述快速連接機構(1)上端與基座(5)通過螺栓固定，所述快速連接機構(1)由第一螺紋桿(101)、后推塊(102)、固定桿(103)、連桿(104)、雙搖臂(105)、固定軸(106)、滾子(107)、推板(108)、前推塊(109)、第二螺紋桿(110)和滑槽(111)組成，所述第一螺紋桿(101)右側與后推塊(102)相固定，所述后推塊(102)左上端與固定桿

(103)插接，所述連桿(104)前端嵌入固定桿(103)中，所述連桿(104)后端底部與雙搖臂(105)旋轉連接，所述雙搖臂(105)上表面中部與固定軸(106)旋轉連接，所述雙搖臂(105)前端上表面與滾子(107)相固定，所述滾子(107)前端與推板(108)緊密貼合，所述推板(108)下端與前推塊(109)相固定，所述前推塊(109)右端與第二螺紋桿(110)焊錫固定，所述快速連接機構(1)內側底部開設有滑槽(111)，且前推塊(109)與滑槽(111)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構，其特征在于：所述第一螺紋桿(101)由螺紋(1011)和杠桿(1012)組成，所述螺紋(1011)設置于杠桿(1012)中部表面上，所述杠桿(1012)右端貫穿底座(2)。

3.根據權利要求1所述的一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構，其特征在于：所述第一螺紋桿(101)與第二螺紋桿(110)共設置有4根，結構完全相同，且呈對稱分布，長度為40cm。

4.根據權利要求1所述的一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構，其特征在于：所述前推塊(109)在滑槽(111)上最大可滑動距離為15cm。

5.根據權利要求1所述的一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構，其特征在于：所述雙搖臂(105)呈菱形狀，共設置有兩個雙搖臂(105)，且結構完全相同，雙搖臂(105)沿著前推塊(109)橫向中心軸呈對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構，其特征在于：所述連桿(104)與雙搖臂(105)可張大的角度最小為30°，最大角度為55°。

7.根據權利要求1所述的一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構，其特征在于：所述底座(2)沿著基座(5)的縱向中心軸呈對稱分布。

8.根據權利要求1所述的一種機械加工用龍門桁架的機械手安裝結構，其特征在于：所述后推塊(102)前表面粘貼有橡膠層，且橡膠層厚度為3cm。