[實用新型]一種搪瓷涂搪釉的機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922018731.X
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210711750U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡田富
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州戴樂搪瓷有限公司
• 主分類號: C23D5/02
• 分類號: C23D5/02;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

本實用新型公開了一種搪瓷涂搪釉的機(jī)械臂，包括頂板，所述頂板底端下方設(shè)有浸泡箱，所述頂板底端中心位置設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有豎向設(shè)置的Z型轉(zhuǎn)桿，所述Z型轉(zhuǎn)桿底端固定設(shè)有第一電動伸縮缸，所述第一電動伸縮缸的輸出底端固定設(shè)有第二電動伸縮缸的輸出底端固定設(shè)有升降桿，所述第二電動伸縮缸的底端下方設(shè)有T型圓筒，所述T型圓筒內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)。有益效果：方便兩個鉤桿夾取工件，夾取工件后將工件浸泡在浸泡箱內(nèi)的瓷釉中，通過第一電動伸縮缸帶動第二電動伸縮缸進(jìn)行下降，從而將夾取工件后將工件浸泡在浸泡箱內(nèi)的瓷釉中，涂搪完成后，通過電機(jī)帶動Z型轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而將夾取轉(zhuǎn)動移出浸泡箱范圍內(nèi)，從而方便取料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及搪瓷領(lǐng)域，具體來說，涉及一種搪瓷涂搪釉的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

搪瓷是涂燒在金屬底坯表面上的無機(jī)玻璃瓷釉，在金屬表面進(jìn)行瓷釉涂搪可以防止金屬生銹，使金屬在受熱時不至于在表面形成氧化層并且能抵抗各種液體的侵蝕。搪瓷制品不僅安全無毒，易于洗滌潔凈，可以廣泛地用作日常生活中使用的飲食器具和洗滌用具，而且在特定的條件下，瓷釉涂搪在金屬坯體上表現(xiàn)出的硬度高、耐高溫、耐磨以及絕緣作用等優(yōu)良性能。目前搪瓷采用手動搪瓷，通過工人手拿搪鉗鉗住工件往瓷釉容器浸泡工件，使表面裹住瓷釉，因此工人的勞動強(qiáng)度大、成本高、效率低。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種搪瓷涂搪釉的機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種搪瓷涂搪釉的機(jī)械臂，包括頂板，所述頂板底端下方設(shè)有浸泡箱，所述頂板底端中心位置設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有豎向設(shè)置的Z型轉(zhuǎn)桿，所述Z型轉(zhuǎn)桿底端固定設(shè)有第一電動伸縮缸，所述第一電動伸縮缸的輸出底端固定設(shè)有第二電動伸縮缸的輸出底端固定設(shè)有升降桿，所述第二電動伸縮缸的底端下方設(shè)有T型圓筒，所述T型圓筒內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述T型圓筒底端固定設(shè)有橫板，所述橫板上開設(shè)有與所述T型圓筒內(nèi)部相通的插孔，所述升降桿活動貫穿所述T型圓筒和所述橫板，且所述升降桿底部位于所述橫板下方，所述橫板底端固定設(shè)有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有滑動槽，所述升降桿底部延伸至所述滑動槽槽內(nèi)，所述升降桿底端活動鏈接有三角板，所述三角板位于所述滑動槽槽內(nèi)，所述三角板底端兩側(cè)均活動鏈接有連接桿，所述安裝板兩側(cè)均固定設(shè)有凸塊，所述凸塊上均活動鏈接有鉤桿，所述鉤桿一端設(shè)有凸邊緣，所述連接桿另一端與所述鉤桿的凸邊緣相互鏈接。

進(jìn)一步的，所述浸泡箱一側(cè)設(shè)有放置桌，所述放置桌上設(shè)有放置盤。

進(jìn)一步的，所述第二電動伸縮缸底端外壁兩側(cè)均固定設(shè)有薄板，所述橫板與所述薄板之間通過細(xì)桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述頂板與所述電機(jī)之間通過減震器固定連接。

進(jìn)一步的，所述浸泡箱上設(shè)有排管，所述排管上設(shè)有控制閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

通過第二電動伸縮缸帶動升降桿在T型圓筒和橫板內(nèi)進(jìn)行升降移動，最終升降桿底部帶動三角板在滑動槽槽內(nèi)進(jìn)行上下移動，從而帶動連接桿進(jìn)行傾斜角度的縮擴(kuò)，因此帶動兩個鉤桿進(jìn)行傾斜角度的縮擴(kuò)，方便兩個鉤桿夾取工件，夾取工件后將工件浸泡在浸泡箱內(nèi)的瓷釉中，通過第一電動伸縮缸帶動第二電動伸縮缸進(jìn)行下降，從而將夾取工件后將工件浸泡在浸泡箱內(nèi)的瓷釉中，涂搪完成后，通過電機(jī)帶動Z型轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而將夾取轉(zhuǎn)動移出浸泡箱范圍內(nèi)，從而方便取料。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。