[實用新型]充電器及移動式機器人

有效

• 申請號: 201922018508.5
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN210985690U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陽國奇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司;汕尾比亞迪電子有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/24;H01R13/60
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本實用新型提供了一種充電器及移動式機器人，充電器用于移動式機器人充電，充電器包括充電器殼體、彈片組件、彈性件和磁鐵；彈片組件包括第一彈片和至少兩個第二彈片；第一彈片與充電器殼體活動連接，第二彈片與第一彈片活動連接；彈性件包括第一彈性件和第二彈性件，第一彈性件設置于第一彈片與充電器殼體之間，第二彈性件設置于第二彈片與第一彈片之間；沿第二彈片的移動方向，第二彈片靠近充電器殼體的一側固定有磁鐵。本實用新型實施例消除了微接觸等接觸不良現象，避免了熱量積聚，降低了火災風險，提升了充電安全性。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，特別是涉及一種充電器及移動式機器人。

背景技術

隨著科學技術的進步以及人們對于生活品質的追求，各種各樣的機器人設備逐漸進入到人們的日常生活場景中，比如，物流機器人、掃地機器人等。

這些機器人通常使用蓄電池作為能量，需要使用充電器為其完成充電。為了縮短充電時間，使用大電流充電越來越普遍，充電時較大的電流流經充電器上的金屬片，傳遞電能。現有的充電器上的金屬片與機器人本體的觸點通常為單一觸點接觸，導致接觸面積較小，且因為接觸對接精度較低需要反復接觸容易形成微接觸。

因而，當使用大電流充電時，在出現微接觸等接觸不良的情況時，接觸阻抗較大，觸點位置容易積聚熱量，火災風險較大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種充電器及移動式機器人，以便解決現有技術存在的機器人充電時火災風險高的問題。

依據本實用新型實施例的第一方面，提供了一種充電器，用于移動式機器人充電，所述充電器包括充電器殼體、彈片組件、彈性件和磁鐵；

所述彈片組件包括第一彈片和至少兩個第二彈片；

所述第一彈片與所述充電器殼體活動連接，所述第二彈片與所述第一彈片活動連接；

所述彈性件包括第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件設置于所述第一彈片與所述充電器殼體之間，所述第二彈性件設置于所述第二彈片與所述第一彈片之間；

沿所述第二彈片的移動方向，所述第二彈片靠近所述充電器殼體的一側固定有所述磁鐵。

依據本實用新型實施例的第二方面，提供了一種移動式機器人，所述移動式機器人包括機器人本體和前述的充電器；

所述移動式機器人設置有與所述彈片組件相配合的金屬觸點。

本實用新型實施例，通過在充電器上增加第二彈片的數量，可以擴大彈片的接觸面積，同時，還使用磁鐵提供磁力，實現磁性吸附，從而當機器人靠近充電器時，在磁力作用下，第二彈片相對第一彈片運動，第二彈片從第一彈片中彈出，第二彈片與機器人時刻緊密接觸，消除了微接觸等接觸不良現象，避免了熱量積聚，降低了火災風險，提升了充電安全性。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本實用新型的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例提供的一種充電器的爆炸圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種充電器的一種工作狀態的剖視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種充電器的另一種工作狀態的剖視圖。

具體實施方式