[實(shí)用新型]一種浮動式采樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922018472.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN210981149U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東升
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州愛科科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實(shí)用新型涉及一種浮動式采樣裝置，它屬于自動化控制領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器、滑動板一、滑動板二、固定板、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，引出軸一端與編碼器相連，引出軸另一端有引出軸同步帶輪，引出軸同步帶輪、兩個采樣輪同步輪之間通過同步帶相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設(shè)置彈簧一、彈簧二，采樣軸二一端設(shè)采樣輪，采樣軸二另一端設(shè)采樣輪同步輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，安全可靠，安裝方便，精度高，獲得較穩(wěn)定的脈沖及較好的采樣圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝置，尤其是涉及一種浮動式采樣裝置，它應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域中，獲取移動中的輸送帶的位置信號，為相機(jī)提供觸發(fā)信號，獲取輸送帶上物體的準(zhǔn)確位置；也可實(shí)現(xiàn)連續(xù)邊走邊切割，為連續(xù)邊走邊切提供位置信號。

背景技術(shù)

隨著自動切割的普及，建立流水線方式的上料過程中，通過頂部相機(jī)獲取面料輪廓，有借助輸送輥傳動方式獲取相機(jī)觸發(fā)脈沖，有通過碼盤獲取相機(jī)觸發(fā)脈沖，但這些方式都存在一定的局限性。

當(dāng)采用粘合式輸送帶時或輸送面料輕重變化時，會引起連接處脈沖變化（有滑動情況），而材料的輕重變化直接影響機(jī)械效率的變化，造成脈沖的變化，引起采樣誤差。

因此，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，能解決上述問題，并獲得較準(zhǔn)確的采樣脈沖，顯得尤為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，安全可靠，安裝方便，精度高，獲得較穩(wěn)定的脈沖及較好的采樣圖像的浮動式采樣裝置。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該浮動式采樣裝置，包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器連接座和編碼器，所述引出軸設(shè)在編碼器連接座上，引出軸的一端與編碼器相連，引出軸的另一端設(shè)有引出軸同步帶輪，其特征在于：還包括滑動板一、采樣輪固定座、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、滑動板、固定板、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，所述引出軸同步帶輪、兩個相同的采樣輪同步輪相互之間通過同步帶相連，滑動板一與編碼器連接座相連，采樣輪固定座與滑動板一相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設(shè)置彈簧一、彈簧二，采樣軸二與采樣輪固定座相連，采樣軸二的一端設(shè)采樣輪，該采樣軸二的另一端設(shè)采樣輪同步輪。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括滑動膜一和滑動膜二，所述滑動板一通過滑動膜一與固定板滑動連接，滑動板二通過滑動膜二與固定板滑動連接。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括聯(lián)軸器，所述引出軸通過聯(lián)軸器與編碼器相連。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括滑動固定銷軸一和滑動固定銷軸二，所述滑動固定銷軸一、滑動固定銷軸二均固定在固定板上。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括壓緊輪端蓋，所述壓緊輪端蓋與壓緊輪配合。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括采樣軸一隔套和軸承，所述采樣軸一設(shè)置匹配的采樣軸一隔套和軸承。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述采樣輪、采樣輪同步輪外表面均采用高摩擦力的材料制成

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：1、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，安全可靠，安裝方便，采用精度高，獲得較穩(wěn)定的脈沖及較好的采樣圖像，解決了拼接輸送帶拼縫錯采樣偏差問題；2、雙浮動結(jié)構(gòu)克服了采樣輪與輸送帶接觸不可靠引起滑動帶來的誤差，實(shí)現(xiàn)了較高的采樣精度；3、通過預(yù)設(shè)的彈簧力，實(shí)現(xiàn)了無論什么情況下，兩個采樣輪都能與輸送帶完全接觸，并通過輸送帶背面的壓輪（浮動）或滑板（浮動或固定），保證穩(wěn)定的壓力，獲得穩(wěn)定的采樣信號；無論是輸送帶主動傳動還是被動傳動都不影響獲得準(zhǔn)確的取樣信號。

附圖說明