[實用新型]一種組合式行星減速器的殼體結構

有效

• 申請號: 201922018088.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211778867U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 佘江林;吳彩紅
• 申請（專利權）人: 東莞市富寶機電科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

本實用新型涉及行星減速器技術領域，尤其涉及一種組合式行星減速器的殼體結構，解決了現有技術中固定方式穩定性不足的問題。一種組合式行星減速器的殼體結構，包括齒輪組殼體，齒輪組殼體由上殼體和下殼體組成，上殼體與下殼體之間設有中間盤，齒輪組殼體的表面設有若干個呈中心對稱分布的固定柱，固定柱的一端貫穿齒輪組殼體，固定柱的另一端固定連接有固定塊，固定柱的表面開設有通槽，固定柱的一側設有限位塊，限位塊的一端位于通槽內，限位塊的底面為斜面，頭部位于固定柱的另一側，頭部的寬度大于通槽的寬度。本實用新型使得固定結構中主要受力的點從螺帽改為了限位塊，同時限位塊被通槽和下殼體限制，機構即使抖動限位塊也不容易松動。

技術領域

本實用新型涉及行星減速器技術領域，尤其涉及一種組合式行星減速器的殼體結構。

背景技術

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

現有技術中，固定行星減速器中的上殼體、中間盤和下殼體的固定結構為螺栓，使用螺帽和螺栓的固定方式會使得螺帽受到大部分的壓力，在工作過程中行星減速器抖動會使得螺帽容易松動，固定效果變差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種組合式行星減速器的殼體結構，解決了現有技術中固定方式穩定性不足的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種組合式行星減速器的殼體結構，包括齒輪組殼體，齒輪組殼體由上殼體和下殼體組成，上殼體與下殼體之間設有中間盤，齒輪組殼體的表面設有若干個呈中心對稱分布的固定柱，固定柱的一端依次貫穿上殼體、中間盤和所述下殼體,固定柱的一端延伸至齒輪組殼體的底面，固定柱的另一端固定連接有固定塊，固定塊位于上殼體的頂面，固定柱的表面開設有通槽，固定柱的一側設有限位塊，限位塊的一端位于通槽內，限位塊位于下殼體的底面，限位塊的底面為斜面，限位塊的一端設有螺栓，螺栓由頭部和螺桿組成，頭部位于固定柱的另一側，頭部的寬度大于通槽的寬度。

優選的，限位塊的截面為梯形。

優選的，限位塊的長度大于固定柱的寬度。

優選的，下殼體的底面與限位塊的頂面呈平行分布。

優選的，限位塊的表面與通槽的內壁兩側貼合。

優選的，限位塊的底面與長度方向形成銳角。

本實用新型至少具備以下有益效果：

將固定柱插入齒輪組殼體，然后使用限位塊插入固定柱上的通槽內，然后將螺栓從固定柱另一面插入通槽，旋轉進入限位塊內部，縮短限位塊和螺栓之間的距離，通過斜面和通槽之間的作用力使得固定柱整體往下移動，固定柱另一端使用固定塊固定，當螺栓旋轉不動時，就是上殼體中間盤和下殼體固定好的時候，相對現有技術中，使用螺栓和螺帽進行固定，螺帽受力，在機構工作時機構會產生抖動，容易造成螺帽的脫落，本實用新型中，受力部件為限位塊，限位塊被通槽和下殼體限制，機構即使抖動限位塊也不容易松動，提高了固定結構的穩定性和強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為圖1中A部分的示意圖；

圖3為本實用新型中結構的部分示意圖；