[實用新型]一種路徑巡檢車

有效

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• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211809594U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 賀平;田代豪;吳炳成;雷云江;譚振;楊濤;張超;方江華;楊秀進;楊驗;謝堪恒;李忠濤;歐和花
• 申請（專利權）人: 貴州電網(wǎng)有限責任公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 成都拓荒者知識產(chǎn)權代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

本實用新型涉及變電站電力設備溫度檢測技術領域，尤其是指一種路徑巡檢車，所述路徑巡檢車設置有用于驅(qū)動所述路徑巡檢車運動的驅(qū)動件；溫度檢測裝置，活動設置于所述路徑巡檢車；水平調(diào)節(jié)機構，用于控制檢測裝置水平擺動；豎直調(diào)節(jié)機構，用于控制溫度檢測裝置豎直擺動。通過本實用新型可以全方位檢測目標，同時可以降低人工檢測成本，檢測效率較高。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動結構技術領域，尤其是指一種路徑巡檢車。

背景技術

設備巡檢系統(tǒng)是通過確保巡檢工作的質(zhì)量以及提高巡檢工作的效率來提高設備維護的水平的一種系統(tǒng)，其目的是掌握設備運行狀況及周圍環(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)設施缺陷和危及安全的隱患，及時采取有效措施，保證設備的安全和系統(tǒng)穩(wěn)定。

大多數(shù)情況下，設備巡檢系統(tǒng)通過使檢測裝置沿固定線路移動、旋轉(zhuǎn)，并收集檢測裝置的檢測結果，通過檢測結果判定設備是否正常運行；例如，變電站設置多個變壓器，設備巡檢系統(tǒng)搭載溫度檢測裝置，對變壓器高溫部位進行溫度檢測，設備巡檢系統(tǒng)通過軌道系統(tǒng)帶動溫度監(jiān)測裝置移動使得溫度檢測裝置依次對多個設備進行檢測，變壓器高溫部位分布較廣，現(xiàn)有技術通過角度變化調(diào)節(jié)機構驅(qū)動溫度監(jiān)測裝置旋轉(zhuǎn)，使得溫度檢測裝置對準需要檢測的高溫部位。

然而，角度調(diào)節(jié)機構需要獨立的電力驅(qū)動，需要多個驅(qū)動裝置，控制其驅(qū)動，電力驅(qū)動及控制線路復雜，增加了移動平臺的重量，增加的對驅(qū)動系統(tǒng)性能的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種路徑巡檢車，能夠通過路徑巡檢車自身移動的動力驅(qū)動監(jiān)測設備進行角度調(diào)節(jié)。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種路徑巡檢車，其包括檢測裝置，所述路徑巡檢車設置有用于驅(qū)動所述路徑巡檢車運動的驅(qū)動件；進一步地，所述路徑巡檢車水平設置有水平滑軌，所述水平滑軌滑動設置有水平滑塊，所述水平滑塊鉸接有安裝桿，所述檢測裝置轉(zhuǎn)動設置安裝桿遠離水平滑塊的一端，所述路徑巡檢車設置有與所述安裝桿中部活動配合的限位件，滑動所述水平滑塊可使所述檢測裝置以限位件為擺動中心擺動；還設置有用于驅(qū)動所述水平滑塊沿所述水平滑軌來回移動的水平調(diào)節(jié)機構；

所述路徑巡檢車豎直設置有豎直滑軌，所述豎直滑軌滑動設置有豎直滑塊，所述豎直滑塊鉸接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離豎直滑塊的一端與所述檢測裝置的尾部轉(zhuǎn)動連接，還設置有用于驅(qū)動所述豎直滑塊沿所述豎直滑軌上下移動的豎直調(diào)節(jié)機構。

進一步地，所述水平滑軌的橫截面呈T型，所述豎直滑軌的橫截面呈T型。

進一步地，所述限位件為固設于路徑巡檢車的固定柱，所述安裝桿中部設置有與所述固定柱滑動配合的條形孔。

進一步地，所述安裝桿遠離水平滑塊的一端設置有鉸接塊，所述檢測裝置的底端鉸接于所述鉸接塊，所述檢測裝置可以鉸接處為擺動中心上下擺動。

進一步地，所述伸縮桿遠離豎直滑塊的一端與所述檢測裝置的尾部360°鉸接。

進一步地，所述水平調(diào)節(jié)機構包括固設于水平滑塊的第一齒條、轉(zhuǎn)動承載于路徑巡檢車且與所述第一齒條嚙合連接的第一齒輪和用于驅(qū)動所述第一齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動組件；

所述豎直調(diào)節(jié)機構包括固設于豎直滑塊的第二齒條、轉(zhuǎn)動承載于路徑巡檢車且與所述第二齒條嚙合連接的第二齒輪和用于驅(qū)動所述第二齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動組件。

進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動連接與路徑巡檢車的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與第一齒輪固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸遠離第一齒輪的一端固設有第三齒輪；

所述第二驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動連接與路徑巡檢車的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與第二齒輪固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸遠離第二齒輪的一端固設有第四齒輪。