[實(shí)用新型]一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922017194.7
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211027658U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李宇;李凌博;羅大兵;余伍林;田佳鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B21D11/22
• 分類號: B21D11/22;B21D11/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍星

1.一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具，包括夾具主體，所述夾具主體包括用于夾持彎管的固緊組件(1)，其特征在于，所述固緊組件(1)包括固緊主體(101)、與固緊主體(101)可拆卸連接的柔性固緊件(102)，還包括用于驅(qū)動固緊主體(101)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(103)、用于將固緊主體(101)與柔性固緊件(102)包裹的彎管固定的固定機(jī)構(gòu)(104)，所述固定機(jī)構(gòu)(104)安裝在固緊主體(101)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(103)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)(1031)、轉(zhuǎn)動電機(jī)支座(1032)，轉(zhuǎn)動電機(jī)(1031)的輸出軸與固緊主體(101)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具，其特征在于，所述柔性固緊件(102)為鏈條，所述鏈條的兩端通過銷釘安裝在固緊主體(101)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(104)包括固定螺桿(1041)、固定螺母(1042)，固定螺桿(1041)的一端與固定螺母(1042)配合，固定螺桿(1041)另一端穿過固緊主體(101)，且固定螺桿(1041)與固緊主體(101)螺紋配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具，其特征在于，所述固定螺桿(1041)朝向柔性固緊件(102)一端的端部上設(shè)有一弧形凹槽，所述弧形凹槽對應(yīng)的圓心角為15°～90°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具，其特征在于，所述固緊主體(101)為“Y”型結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具，其特征在于，所述夾具主體還包括夾具底座(2)、與夾具底座(2)滾動連接的絲桿滑動平臺(3)，還包括升降平臺(4)，所述絲桿滑動平臺(3)包括絲桿(301)、與絲桿(301)螺旋連接的絲桿滑臺(302)、與絲桿(301)一端連接的絲桿聯(lián)軸器(303)、與絲桿聯(lián)軸器(303)連接的電機(jī)聯(lián)軸器(304)，還包括絲桿軸承座(305)、X向滑軌(306)、Y向滑軌(307)、Y向?qū)к壈惭b底座(308)、驅(qū)動滾輪(309)，所述X向滑軌(306)安裝在夾具底座(2)上，所述絲桿(301)的兩端都安裝一個絲桿軸承座(305)，絲桿軸承座(305)安裝在Y向?qū)к壈惭b底座(308)頂面，且絲桿軸承座(305)位于Y向?qū)к壈惭b底座(308)頂面的中間位置，Y向滑軌(307)安裝在Y向?qū)к壈惭b底座(308)頂面，且Y向滑軌(307)的數(shù)量為2，2個Y向滑軌(307)位于絲桿(301)的兩側(cè)，所述絲桿滑臺(302)底面與Y向滑軌(307)配合；所述升降平臺(4)包括Z向氣缸安裝底座(401)、夾具安裝臺(404)、多個Z向氣缸(402)、氣缸連接桿(403)，所述Z向氣缸(402)的缸套部分安裝在Z向氣缸安裝底座(401)上，Z向氣缸(402)的輸出軸與氣缸連接桿(403)的一端連接，氣缸連接桿(403)的另一側(cè)與夾具安裝臺(404)鉸接，Z向氣缸安裝底座(401)安裝在絲桿滑臺(302)上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)支座(1032)安裝在裝夾具安裝臺(404)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于軸線是空間曲線的薄壁彎管的柔性夾具，其特征在于，所述Z向氣缸安裝底座(401)、夾具安裝臺(404)均為平板形，Z向氣缸(402)、氣缸連接桿(403)的數(shù)量為4個，4個Z向氣缸(402)安裝在Z向氣缸安裝底座(401)的四角，氣缸連接桿(403)是圓柱與球體的組合體。